您的位置： 专家智库 > >

吴伟

作品数：27 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 18篇机器人
  • 8篇机器人运动
  • 8篇肌肉
  • 7篇骨骼
  • 6篇运动控制
  • 6篇图像
  • 6篇网络
  • 6篇机器人运动控...
  • 5篇肌肉骨骼
  • 4篇调制
  • 4篇动态环境
  • 4篇上肢
  • 4篇上肢运动
  • 4篇神经控制
  • 4篇神经元
  • 4篇人机
  • 4篇网络计算
  • 4篇小脑
  • 4篇类人
  • 4篇类人机器人

机构

  • 27篇中国科学院自...
  • 1篇北京科技大学

作者

  • 27篇吴伟
  • 26篇乔红
  • 4篇宋永博
  • 4篇亓鲁
  • 2篇李川
  • 2篇丁曙光
  • 1篇马超

传媒

  • 1篇软件学报

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 7篇2016
共 27 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置
本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法、系统、装置，旨在现有的机器人运动控制方法在复杂动态环境中控制鲁棒性、自适应性较差的问题。本方法包括获取机器人待运动的目标位置及运动方向...
钟汕林周俊杰乔红吴伟
文献传递
一种用于人脸识别的方法及装置
本发明公开了一种用于人脸识别的方法和装置，所述方法包括：对于输入的待识别人脸图片进行人脸关键部件定位，确定人脸关键部件中心位置；根据人脸关键部件中心位置进行人脸图像区域分割，以人脸关键部件的中心为图像中心位置分别分割出人...
席铉洋覃政科丁曙光乔红宋永博吴伟
文献传递
基于循环神经网络的肌肉骨骼机器人运动控制方法及装置
本发明提供一种基于循环神经网络的肌肉骨骼机器人运动控制方法及装置，该方法包括：基于循环神经网络的第一初始状态，以及所述第一初始状态对应的偏差状态，确定所述循环神经网络的初始状态基元；基于多层感知器神经网络，确定初始状态基...
王萧娜陈嘉浩吴伟乔红
一种生物启发式自主提取图像语义概念的识别方法及装置
本发明公开了一种生物启发式自主提取图像语义概念的识别方法及装置，该方法包括：将带标签的图像数据集作为训练样本，从图形输入层输入模型；利用深度置信卷积神经网络提取图像数据的特征；构造图像特征之间的结构关系，提取语义概念；利...
尹沛劼钟汕林亓鲁吴伟乔红李寅琳席铉洋
一种用于人脸识别的方法及装置
本发明公开了一种用于人脸识别的方法和装置，所述方法包括：对于输入的待识别人脸图片进行人脸关键部件定位，确定人脸关键部件中心位置；根据人脸关键部件中心位置进行人脸图像区域分割，以人脸关键部件的中心为图像中心位置分别分割出人...
席铉洋覃政科丁曙光乔红宋永博吴伟
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法
本发明涉及骨骼肌肉式机器人领域，提出一种骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法，旨在解决高耦合、高冗余的多输入多输出系统进行控制快速、较精准的控制问题。该方法包括：分解轴孔装配的运动需求，根据上述运动需求定义轴孔装配的基本...
陈嘉浩乔红钟汕林吴伟
文献传递
马尔可夫信息物理系统拒绝服务攻击安全控制被引量：2
2020年
研究了马尔可夫跳变信息物理系统(CPS)在模态依赖拒绝服务(DoS)攻击下的安全控制问题.提出了一种模态依赖事件触发策略来减少网络资源消耗.特别地,DoS攻击被设置为依赖系统模态,从而更贴近实际的应用.基于Lyapunov Krasovskii泛函方法建立了闭环系统在DoS攻击下渐近一致有界的充分性条件.更进一步,根据矩阵技术设计了所需的安全控制器.最后,通过一个实例说明了该方法的有效性.
马超马超
关键词：安全控制拒绝服务攻击
引入情绪调控机制的机器人运动决策方法、系统、装置
本发明属于智能机器人领域，具体涉及一种引入情绪调控机制的机器人运动决策方法、系统、装置，旨在解决机器人决策速度与学习效率的问题。本系统方法包括利用环境感知模型，根据当前动作变量和状态值生成下一时刻的预测状态值；基于动作变...
黄销吴伟乔红
文献传递
通用模块化双臂服务机器人平台及系统
本发明提供了一种通用模块化双臂服务机器人平台及应用该平台的通用模块化双臂机器人系统，该平台包括通过服务机器人的各个外置传感器来收集环境信息的环境信息采集模块、用于处理环境信息采集模块采集的原始数据的信息认知模块，基于信息...
席铉洋宋永博邹俊成乔红吴伟冯文森尹沛劼
文献传递
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置
本发明属于控制技术领域，具体涉及了一种基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置，旨在解决现有的类人的肌肉骨骼机器人控制方法无法很好的进行拮抗肌协同收缩控制的问题。本发明包括：通过菲兹法则获取肌肉骨骼系统的估计运...
周俊杰钟汕林乔红吴伟
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0