马翠
- 作品数：11 被引量：21H指数：1
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学理学机械工程更多>>
- 多模态图像配准方法及基于多模态图像配准的手术导航方法
- 一种多模态图像配准方法，包括以下步骤：将参考图像和待配准图像按照第一采样比例进行采样获取具有第一分辨率的参考图像和待配准图像；采用B样条曲面作为变形模型对所述具有第一分辨率的参考图像和待配准图像进行配准、计算配准测度并获...
- 谢小辉林永楷孙强马翠杜如虚
- 文献传递
- 介入治疗辅助机械臂
- 一种介入治疗辅助机械臂，包括机架、位置调整机构、姿态调整机构、工作端和控制系统，所述位置调整机构安装在所述机架上，用于调整所述工作端的三维空间位置；所述姿态调整机构设置在所述位置调整机构的末端，所述工作端安装在所述姿态调...
- 谢小辉那奇孙强马翠杜如虚
- 文献传递
- 一种紧凑型高精度恒力执行器及应用方法
- 本发明涉及一种紧凑型高精度恒力执行器及其应用方法。一种紧凑型高精度恒力执行器，包括动力组件、传动组件、控制系统、动力控制组件和传感器组件；动力组件通过传动组件输出动力，传感器组件获取传动组件的输出力和姿态信息并发送至控制...
- 林慧裴国锦余明赖厚湖马翠
- 文献传递
- 基于特征圆靶的单目视觉位姿测量算法研究
- 2023年
- 为提高基于工业机器人近距离下空间平面位姿的求解精度,分析了由透视畸变引起的圆投影误差的变化规律,以物距与特征圆半径的比值作为衡量圆透视畸变误差的参数依据,提供了不同物距下的精度参考。推导了基于空间圆投影图像的三点相对位姿求解算法。定量的误差分析和实验验证表明,物距与特征圆半径比值在18以内像素精度在0.1~1像素时,算法精度平均可以达到0.1°,优于文中其他两种算法。
- 丁江宋朝成马翠何凯左启阳
- 关键词：机器视觉位姿测量
- 一种LED照明多光谱成像控制系统
- 一种LED照明多光谱成像控制系统，包括：USB接口，用于插接USB摄像头；LED灯板，与所述USB接口连接，用于给提供多波段光线；扩散板，设置在所述LED灯板的出光侧，用于使所通过所述多波段光线均匀散布；控制模块，与所述...
- 余明马翠陈佛奎朱挥
- 多模态图像配准方法及基于多模态图像配准的手术导航方法
- 一种多模态图像配准方法，包括以下步骤：将参考图像和待配准图像按照第一采样比例进行采样获取具有第一分辨率的参考图像和待配准图像；采用B样条曲面作为变形模型对所述具有第一分辨率的参考图像和待配准图像进行配准、计算配准测度并获...
- 谢小辉林永楷孙强马翠杜如虚
- 多光谱图像生成方法、终端设备及计算机可读存储介质
- 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种多光谱图像生成方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取检测图像；根据检测图像的光谱相似度进行空间分类，确定相似区域；根据所述相似区域的检测平均值重建所述相似区域的重建多光谱曲...
- 马翠余明陈佛奎朱挥
- 文献传递
- 凸面锗窗口亚波长抗反射结构的设计与制备被引量：1
- 2023年
- 红外光学成像系统的灵敏度与光学窗口透射率密切相关,锗窗口是红外光学系统的常用窗口,在锗窗口上制备亚波长结构可以增强抗反射性能从而提高透射率,且常选择凸面窗口以获得更大的视场角。针对在曲面窗口上亚波长结构的制备工艺较为复杂的难题,本文运用柔性紫外纳米压印方法(soft UV-NIL),在凸面锗窗口表面高效、高质量地制作了亚波长抗反射结构。首先基于时域有限差分方法优化设计了亚波长抗反射结构参数,然后基于soft UV-NIL工艺制备了符合设计要求的亚波长结构。测试结果表明,在3.55~5.55μm波长范围内,凸面锗窗口单面平均透射率由65.81%提升到78.68%,在波长为4.4μm处,透射率由65.85%提升至83.13%,实现了中红外宽波段抗反射效果。
- 陈佛奎丁江余明马翠林慧
- 关键词：光学设计亚波长结构抗反射
- 一种LED照明多光谱成像控制系统
- 一种LED照明多光谱成像控制系统，包括：USB接口，用于插接USB摄像头；LED灯板，与所述USB接口连接，用于给提供多波段光线；扩散板，设置在所述LED灯板的出光侧，用于使所通过所述多波段光线均匀散布；控制模块，与所述...
- 余明马翠陈佛奎朱挥
- 文献传递
- 一种基于预分类的高效SVM中文网页分类器被引量：19
- 2010年
- 中文网页分类技术是数据挖掘研究中的一个热点领域,而支持向量机(SVM)是一种高效的分类识别方法。首先给出了一个基于SVM的中文网页自动分类系统模型,详细介绍了分类过程中涉及的一些关键技术,其中包括网页预处理、特征选择和特征权重计算等。提出了一种利用预置关键词表进行预分类的方法,并详细说明了该方法的原理与实现。实验结果表明,该方法与单独使用SVM分类器相比,不仅大大减少了分类时间,准确率和召回率也明显提高。
- 许世明武波马翠邸思徐洪奎杜如虚
- 关键词：支持向量机中文网页分类文本分类
