谢小辉
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市基础研究计划项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生机械工程更多>>
- 大行程高精度宏微观双重驱动工作台的设计与仿真
- 设计了一种能实现大行程位移和高精度定位的工作台。工作台采用直线电机和压电陶瓷双重驱动,通过二次定位,以精密光栅尺组成工作台的全闭环反馈控制,从而解决了大行程和高精度之间的矛盾。利用力学理论知识,推导其刚度理论计算公式,同...
- 谢小辉胡兵安然杜如虚
- 关键词：大行程有限元
- 文献传递
- 多模态图像配准方法及基于多模态图像配准的手术导航方法
- 一种多模态图像配准方法，包括以下步骤：将参考图像和待配准图像按照第一采样比例进行采样获取具有第一分辨率的参考图像和待配准图像；采用B样条曲面作为变形模型对所述具有第一分辨率的参考图像和待配准图像进行配准、计算配准测度并获...
- 谢小辉林永楷孙强马翠杜如虚
- 多模态图像配准方法及基于多模态图像配准的手术导航方法
- 一种多模态图像配准方法，包括以下步骤：将参考图像和待配准图像按照第一采样比例进行采样获取具有第一分辨率的参考图像和待配准图像；采用B样条曲面作为变形模型对所述具有第一分辨率的参考图像和待配准图像进行配准、计算配准测度并获...
- 谢小辉林永楷孙强马翠杜如虚
- 文献传递
- 介入治疗辅助机械臂
- 一种介入治疗辅助机械臂，包括机架、位置调整机构、姿态调整机构、工作端和控制系统，所述位置调整机构安装在所述机架上，用于调整所述工作端的三维空间位置；所述姿态调整机构设置在所述位置调整机构的末端，所述工作端安装在所述姿态调...
- 谢小辉那奇孙强马翠杜如虚
- 文献传递
- U型无铁心永磁直线电机样机设计与研究被引量：4
- 2013年
- 设计了一种在大行程精密定位台中运用到的U型无铁心永磁直线电机。在分析该电机定子磁路和动子绕组的设计特点的基础上,采用Maxwell 2D Transient求解器模块,对电机磁路特性和电机在空载与负载两种工况下主要特性进行分析,得到了电机空载反电动势、电机磁链、定位力特性和电磁推力。通过对电机进行理论和有限元分析,在此基础上设计制造了试验样机,避免了传统设计方法的盲目性、高成本、周期长的弱点。
- 胡兵傅惠南谢小辉
- 关键词：永磁直线电机有限元法
- 大行程高精度宏微观双重驱动工作台的设计与仿真
- 设计了一种能实现大行程位移和高精度定位的工作台。工作台采用直线电机和压电陶瓷双重驱动，通过二次定位，以精密光栅尺组成工作台的全闭环反馈控制，从而解决了大行程和高精度之间的矛盾。利用力学理论知识，推导其刚度理论计算公式，同...
- 谢小辉胡兵安然杜如虚
- 关键词：精密工作台双重驱动有限元分析
- 文献传递
- 基于S3C2410和PCL6143的运动控制器设计被引量：1
- 2010年
- 基于运动控制器的开放式数控系统是数控技术的发展趋势。本文设计了一种基于ARM微处理器S3C2410和运动控制芯片PCL6143的运动控制器,能广泛应用于数控机床、机器人、智能缝纫设备等工业控制领域。该控制器具有通用性强、性能灵活和控制精度高等特点。目前该方案已经应用于自主开发的套结机系统中。
- 王茜陈伟谢小辉
- 关键词：嵌入式运动控制步进电机
- 肝脏介入治疗中基于B样条变形形变模型的配准被引量：2
- 2011年
- 在肝脏介入治疗的图像导航系统中,术中的配准是极为关键的一个环节,配准的质量和速度直接影响着定位和手术效果。而对于肝脏这种软组织的配准,变形的处理是不得不考虑的因素。本文以B样条网格的变形为模型,采用L-BFGS算法优化模型参数,并通过缩小控制网格的方法对配准框架进行改进,提出采用交互式选取感兴趣区域的方法,缩小B样条网格控制的区域。通过采集同一患者不同时段CT图像进行配准实验,比较不同方法的配准时间和配准测度值;结果表明,相对于传统基于B样条的方法,该新方法可以快速、准确地处理软组织变形问题。
- 谢小辉杨光那奇余小舫杜如虚林永楷
- 关键词：放射摄影术介入性肝疾病
- 自动锁螺丝机
- 本实用新型适用于螺丝机技术领域，提供了一种自动锁螺丝机，包括安装平台、滑动设于所述安装平台上的电批、用于锁紧工件的夹具和用于带动所述夹具移动的滑动组件，所述夹具包括连接所述滑动组件的方框形支架、分别滑动设置于所述方框形支...
- 孙强谢小辉赵彦直麻瑞金牛宗宾
- 文献传递
