雷宏杰
- 作品数：33 被引量：140H指数：7
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于TMS320LF2407与CAN总线通信的汇编实现被引量：1
- 2006年
- 文中主要研究了基于TMS320LF240DSP控制器实现CAN总线通讯的原理和方法,以TI公司生产的定点DSP-TMS320LF240和CAN控制器SJA1000为例,详细讲述了怎样用C2xx汇编语言完成SJA1000的初始化;放开TMS320LF2407的可屏蔽中断INT1,以中断方式接收CAN总线的数据,以及用查询方式向其它外围设备发送数据。
- 喻萌雷宏杰朱少华
- 关键词：DSPCAN总线汇编语言
- 针对航空领域应用的半球谐振陀螺控制关键技术
- 近期半球谐振陀螺技术高速发展,SAFRAN公司针对航海、陆用、航空领域分别提供BlueNaute、PrimusMU、SkyNaute等一系列以半球谐振陀螺为核心的解决方案为航空领域惯性陀螺应用提供了另一项选择。半球谐振陀...
- 孟冰岳亚洲李文宏胡强雷宏杰谷雨朱良健
- 关键词：半球谐振陀螺
- 文献传递
- SINS／GPS组合导航系统机载样机的工程研制被引量：3
- 1994年
- 本文介绍了ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国ＴＲＩＭＢＬＥ公司生产的６通道ＴＡＮＳⅡＧＰＳ接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机，组合系统采用１２阶线性卡尔曼滤波器，并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理，使滤波器的计算速度大为提高。最后，给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。
- 程农杨旭建雷宏杰
- 伪卫星定位的精度分析被引量：9
- 2009年
- 通过GDOP(几何精度因子)来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出一种GDOP的工程实用算法,然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况,结合工程实际,进行大量的仿真试验,给出合理的伪卫星布局方案。仿真验证表明,GDOP算法及伪卫星布局方案的选择可以为工程应用提供良好的理论指导作用。
- 岳亚洲雷宏杰高关根
- 关键词：GDOP伪卫星
- 激光捷联惯导振动耦合问题的精细建模被引量：4
- 2019年
- 激光陀螺在惯性测量单元(IMU)中的测量精度对比单表测试结果下降是激光捷联惯导研究的难点之一。工程实践中发现,激光陀螺在IMU运行时保持单表性能的关键在于振动解耦。从建立振动模型出发,导出了振动解耦的理论约束。具体的,从动量矩定理和拉格朗日方程出发建立IMU的六自由度振动模型;进而为了实现振动解耦,类比惯性椭球,定义了减振系统的弹性椭球,分析了惯性椭球与弹性椭球不同位置关系时IMU的振动响应特点。主要结论为:惯性椭球与弹性椭球球心重合且主轴重合为IMU的最佳设计状态,此时六个自由度的振动相互解耦。
- 姚志强雷宏杰宋汉文张懿
- 综合导航系统中的故障检测技术研究
- 本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究，重点对导航系统故障检测中常用的X2检验法的过程及原理进行了详细的分析，并根据导航系统的特点，提出了一种结合状态X2检验法和残差X2检验法的故障检测方法，仿真结果...
- 张亚崇陆志东高关根雷宏杰
- 关键词：综合导航系统容错设计故障检测卡尔曼滤波
- 文献传递
- 考虑时空基准差异的传递对准算法研究被引量：3
- 2016年
- 给出了一种考虑时空基准差异的传递对准算法。该方法在构造传递对准量测时,将剩余时空配准误差增广为状态向量,建立了包含不同步时间、杆臂向量在内的传递对准模型。计算机仿真结果表明,对时空配准剩余误差进行建模补偿能够改善传递对准的性能。在要求快速高精度对准的情况下,考虑主子惯导时空配准剩余误差是必要的。
- 夏家和雷宏杰李华李伟
- 关键词：捷联惯导卡尔曼滤波时空配准
- 一种考虑四元数模约束的非线性对准滤波算法被引量：1
- 2012年
- 给出一种考虑四元数模约束的大失准角对准滤波算法。考虑到四元数的单位模约束,采用带状态非线性等式约束的UKF滤波算法进行滤波,即先进行通常的UKF滤波,获得无约束估计值后,将其投影到约束空间上,得到约束估计值。投影时采用两步投影的方法,先对sigma点集进行投影,再对其加权均值进行投影。仿真结果表明,相对于通常强制归一化四元数的UKF算法,采用两步投影的UKF算法的对准精度有一定改善。
- 王泽亮雷宏杰夏家和
- 关键词：UKF等式约束
- 综合导航系统中的故障检测技术研究
- 本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究,重点对导航系统故障检测中常用的x检验法的过程及原理进行了详细的分析,并根据导航系统的特点,提出了一种结合状态x检验法和残差x检验法的故障检测方法,仿真结果证明了...
- 张亚崇陆志东高关根雷宏杰
- 关键词：综合导航系统故障检测卡尔曼滤波
- 文献传递
- 机载惯性导航技术综述被引量：17
- 2016年
- 在论述机载惯性导航技术的技术特点和使用需求的基础上,分析了国内外典型机载惯导产品的现状和技术指标,同时概括了机载惯性导航技术面临的挑战,并就未来的发展趋势进行了讨论和展望。
- 雷宏杰张亚崇
- 关键词：惯性技术惯性导航组合导航
