朱少华
- 作品数：5 被引量：40H指数：3
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学兵器科学与技术更多>>
- 基于MEMS器件的低成本捷联惯性卫星组合导航系统设计被引量：2
- 2018年
- [摘要]介绍了一种基于MEMS传感器的低成本惯性卫星组合导航系统的设计与实现方法，通过建立工程适用的MEMS惯性测量组件模型，对IMU输出进行补偿，经质性解算获得导航信息量，并与卫星信息一同进入卡尔曼滤波，修正后获得可用导航信息。对样机的挂飞测试结果表明，该低成本惯性卫星组合导航系统导航信息准确度满足在制导、控制领域的短时精度要求，具备一定的工程应用价值。
- 冯晓彬朱少华王磊
- 关键词：组合导航
- 基于TMS320LF2407与CAN总线通信的汇编实现被引量：1
- 2006年
- 文中主要研究了基于TMS320LF240DSP控制器实现CAN总线通讯的原理和方法,以TI公司生产的定点DSP-TMS320LF240和CAN控制器SJA1000为例,详细讲述了怎样用C2xx汇编语言完成SJA1000的初始化;放开TMS320LF2407的可屏蔽中断INT1,以中断方式接收CAN总线的数据,以及用查询方式向其它外围设备发送数据。
- 喻萌雷宏杰朱少华
- 关键词：DSPCAN总线汇编语言
- 基于遗传算法的模糊神经网络在动态系统辨识中的应用被引量：7
- 2000年
- 复杂不规则系统的语言建模构成了许多控制／决策系统的核心问题，模糊逻辑是进行语言建模最有效的方法之一。本文介绍了一种基于模糊逻辑、神经网络和遗传算法的语言建模方法，并给出了新型的混合学习算法，即：首先由自组织算法确定出模糊神经网络的初始隶属度函数；其次由最大匹配因子学习算法完成模糊规则确定；最后提出了一种改进的遗传算法用来优化调节已经获得的隶属度函数。通过具体的仿真实例说明了所提出的建模方法在动态系统辨识中的有效性。
- 朱少华汪芳
- 关键词：模糊逻辑遗传算法模糊神经网络
- 一种适用于高动态制导飞行的大气航姿系统算法被引量：5
- 2011年
- 为解决高动态制导飞行条件下航姿系统的可用性,从工程应用角度提出一种新的大气航姿自适应滤波算法,采用大气数据信息剔除滤波量测中的运动加速度,解决了内阻尼航姿算法在载体高动态机动时不能正确修正姿态的问题。基于MEMS惯性器件的大气航姿系统跑车试验结果证明,该算法合理可行,具有很好的鲁棒性,可以为高动态运动载体提供准确的姿态/航向信息。
- 朱少华汪芳郭志想雷宏杰
- 关键词：高动态MEMS
- 基于卡尔曼滤波器的数字式捷联航姿系统算法设计被引量：25
- 2008年
- 提出了一种基于卡尔曼滤波器的捷联航姿算法,利用加速度及磁航向作为观测量,结合四元数微分方程,采用信息融合手段对姿态信息及陀螺漂移进行修正。半实物仿真结果证明,该算法合理可行,达到了预期效果,为新型数字捷联式航姿系统研发奠定了基础。
- 汪芳朱少华雷宏杰
- 关键词：捷联航姿系统四元数
