高关根
- 作品数：29 被引量：112H指数：6
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种惯性/卫星超紧组合本地信号控制量生成方法
- 本发明公开了一种惯性/卫星超紧组合本地信号控制量生成方法，该方法分别给出本地码信号和载波信号的控制量生成方法，并提出一种利用初相位调整的方法保证载波信号的稳定良好跟踪；本发明详细地介绍了各个物理量的来源和处理手段，对工程...
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- 一种兼容GPS/BD双系统卫星导航接收机相干积分方法
- 本发明涉及一种兼容GPS/BD双系统卫星导航接收机相干积分方法，属于多系统卫星导航接收机基带处理技术领域。本发明首先是采用改进直方图的思想，首先找到GPS/BD导航电文的翻转边沿即位同步，在位同步的基础上消除比特翻转的影...
- 朱龙泉李荣冰刘建业高关根岳亚洲韩志凤沈飞周颖
- 文献传递
- 一种基于路径筛选的地形匹配算法被引量：5
- 2009年
- 为了减少传统的匹配算法过大的计算量,提高地形匹配算法的实时性和工程实用性,通过对地形辅助导航系统的总体技术研究,提出了一种基于路径筛选的新型地形匹配算法,利用地形斜率,在飞机飞行过程中不断筛选可能路径,直到找到唯一的正确路径,从而实现精确定位。此算法的优点在于:充分考虑了无线电高度表、大气高度表、数字地图的误差,因此在存在较大误差的工程实际中仍能精确定位;由于在飞行过程中不断排除不可能路径,因此计算量大大减少。通过实验室仿真证明,此算法精确可靠,可以对惯导系统的定位误差做出有效校正。
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- 关键词：地形匹配
- 一种惯性/卫星超紧组合实现方法
- 本发明公开了一种惯性/卫星超紧组合实现方法，采用分步式实现的思想，简化超紧组合实现的复杂性，在惯性/卫星紧组合实现方法的基础上，利用卫星接收机定位定速结果进行本地环路控制量的生成来验证控制量生成方案的正确性；利用误差正常...
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- 文献传递
- 机载导航技术的发展现状与趋势分析
- 2020年
- 针对飞机作战能力提升需求,分析了机载导航系统面临的机遇与挑战,通过分析我国机载导航技术现状,定位我国机载导航技术与国际先进水平的差距,并就未来机载导航技术的发展趋势进行了展望与讨论。
- 雷宏杰高关根李伟
- 关键词：惯性导航技术
- 一种兼容GPS/BD双系统卫星导航接收机相干积分方法
- 本发明涉及一种兼容GPS/BD双系统卫星导航接收机相干积分方法，属于多系统卫星导航接收机基带处理技术领域。本发明首先是采用改进直方图的思想，首先找到GPS/BD导航电文的翻转边沿即位同步，在位同步的基础上消除比特翻转的影...
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- 文献传递
- 伪卫星定位的精度分析被引量：9
- 2009年
- 通过GDOP(几何精度因子)来研究伪卫星定位的精度分布情况。首先提出一种GDOP的工程实用算法,然后研究伪卫星的可能布局方案以及伪卫星布局地区以外的延伸地区GDOP的情况,结合工程实际,进行大量的仿真试验,给出合理的伪卫星布局方案。仿真验证表明,GDOP算法及伪卫星布局方案的选择可以为工程应用提供良好的理论指导作用。
- 岳亚洲雷宏杰高关根
- 关键词：GDOP伪卫星
- 综合导航系统中的故障检测技术研究
- 本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究，重点对导航系统故障检测中常用的X2检验法的过程及原理进行了详细的分析，并根据导航系统的特点，提出了一种结合状态X2检验法和残差X2检验法的故障检测方法，仿真结果...
- 张亚崇陆志东高关根雷宏杰
- 关键词：综合导航系统容错设计故障检测卡尔曼滤波
- 文献传递
- 惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解被引量：1
- 2016年
- 为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。
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- 关键词：载波相位差分整周模糊度快速解算病态性
- 基于A~*蚁群算法的无人机航路规划被引量：21
- 2018年
- 针对低空密集复杂环境,在构建环境模型及无人机模型的基础上,提出了一种综合运用A~*算法与蚁群算法的智能航路规划方法。其中A~*算法用于全局航路规划,蚁群算法用于局部路径重规划,利用A~*算法的导向性克服蚁群算法收敛速度慢的缺点,能够使无人机快速到达目标点。仿真结果表明,A~*蚁群算法不仅可以全局引导蚁群算法快速收敛,使无人机快速飞向目标点,同时也可以在局部环境中规避障碍,保证无人机的飞行安全。
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- 关键词：无人机航路规划蚁群算法
