陈学文
- 作品数：24 被引量：64H指数：5
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：中国航天医学工程预先研究项目国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法
- 一种虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法，包括以下步骤：利用数据手套对操作者手部各个关节运动进行跟踪，实施对虚拟手的运动控制；根据虚拟手抓握虚拟物体时虚拟手与虚拟物体之间的位置关系，计算手指末端运动矢量与最近一次...
- 陈学文刘玉庆朱秀庆胡福超安明周伯河王金坤王晶晶范勤江翌昕
- 心房颤动导管消融手术模拟中的导管建模技术被引量：1
- 2012年
- 导管的运动与变形对心房颤动导管消融模拟的真实感至关重要.在分析消融导管导向原理的基础上,提出了一种改进的混合质点-弹簧模型,并开发了一个实时的导管消融训练仿真系统.该模型将导管离散为若干个节点,相邻节点之间连接着长度相同的弹簧,模型考虑了弹簧力、阻力、弯曲力以及发生碰撞后的碰撞外力.训练仿真系统主要用于模拟导管在左心房内的运动、变形以及对左心房的采点重建过程,仿真结果表明:导管的运动与实际相符,基本满足医生训练的需求.
- 黄鹏晁建刚陈学文董建增
- 关键词：消融导管质点弹簧模型物理建模
- 交会对接航天员训练电视图像实时高动态范围渲染被引量：3
- 2015年
- 应用基于人眼视觉系统的高动态范围实时渲染技术处理交会对接仿真场景,可以为航天员手控交会对接训练提供高逼真度的电视图像.文中结合交会对接电视图像的特点,分析了交会对接航天员训练电视图像高动态范围实时渲染的关键技术;根据两航天器相对距离,将交会对接过程分为远、中和近3个距离段,采用S-curve算法、自适应对数算法和Reinhard算法分别对每个距离段进行调和映射处理;改进了自适应对数算法和Reinhard算法,并基于GPU处理技术实现仿真电视图像的实时显示.实验结果表明,采用基于距离变化调整调和映射算法的方法处理交会对接仿真电视图像可以高逼真地模拟实录视频场景,为航天员手控交会对接训练提供了视景支持.
- 赵再骞晁建刚王金坤张炎陈学文
- 关键词：人眼视觉系统电视图像
- 一种在虚拟现实中复杂运动约束下物体抓取交互方法
- 本发明公开了一种在虚拟现实中复杂运动约束下物体抓取交互方法，主要包括初始设置、抓取操作、物体当前状态确定、抓取物体判断、虚拟手掌位置调整、运动趋势计算、运动趋势判断、运动趋势有效性判断。本发明正确处理了用户在现实中无运动...
- 陈学文王京涛张炎黄鹏杜芳马飞
- 文献传递
- 航天员舱外活动虚拟现实训练系统研究
- 2022年
- 虚拟现实训练系统为舱外作业提供直观、逼真的视觉场景,是重要的舱外作业训练设备。针对航天员舱外作业训练需求,提出虚拟现实训练系统的总体结构,实现了基于物理的三维场景渲染、安全绳交互操作仿真、多人协同操作仿真等关键技术,构建虚拟现实训练系统并应用于舱外作业训练。对照SZ-12任务两次出舱活动,进行了航天员舱外作业训练感知一致性对比分析和航天员使用问卷调查。结果表明:该系统具有视觉感知一致性、操作感知近似性、听觉感知一致性、运动感知近似性的特点,已应用于SZ-12、SZ-13任务航天员的训练、机械臂联合演练及舱外协同指挥程序演练等。
- 陈学文张炎黄鹏赵阳孔祥杰晁建刚
- 关键词：虚拟现实出舱活动航天员航天员训练
- 一种在虚拟现实中复杂运动约束下物体抓取交互方法
- 本发明公开了一种在虚拟现实中复杂运动约束下物体抓取交互方法，主要包括初始设置、抓取操作、物体当前状态确定、抓取物体判断、虚拟手掌位置调整、运动趋势计算、运动趋势判断、运动趋势有效性判断。本发明正确处理了用户在现实中无运动...
- 陈学文王京涛张炎黄鹏杜芳马飞
- 文献传递
- 载人飞行器在轨视景仿真图像抖动研究被引量：4
- 2013年
- 在航天员训练用的飞行程序训练模拟器视景仿真中,为了获得较好的视景图像效果,往往需要使用GPU进行视景仿真计算,然而载人飞行器在轨飞行时,飞行器相对地球惯性坐标系位置数据值大,已超出单精度GPU有效表达范围,导致视景图像抖动。详细分析视景图像抖动产生的原因,给出消除图像抖动的仿真方法,并提出评估图像抖动大小的计算方法。最后,以计算用例对比该计算方法与观察实际仿真图像效果,证实了该计算方法的有效性。该计算用例同时验证了消除图像抖动仿真方法的合理性和有效性。
- 陈学文张炎
- 关键词：视景仿真图像抖动浮点数
- 航天员空间操作人因分析一体化仿真平台被引量：2
- 2014年
- 目的为支持航天任务中航天员作业能力变化规律方面的研究,建立航天员空间操作人因分析一体化仿真平台。方法分析了该平台的系统结构,给出了控制流程及软件各部分的详细实现方法,包括认知和生物力学仿真,作业可视化,负荷预测与绩效分析等软件。结果通过手控交会对接任务作为用例,对平台功能进行了实验验证,实验结果证实了平台的可行性、有效性和实用性。结论平台的认知和生物力学模型可实现人在回路外的仿真,可对负荷与绩效进行预测及可视化显示,为进一步分析航天员在太空操作能力的变化奠定了技术基础。
- 周伯河陈善广刘玉庆朱秀庆王金坤陈学文康金兰胡福超安明
- 基于虚拟现实的太空操作仿真技术研究被引量：6
- 2011年
- 为了降低现有地面设备在训练航天员操作效果方面与实际太空操作的较大差异性,提出一种新的训练手段-基于虚拟现实的太空操作仿真,分析其意义、研究内容,讨论实现方法,给出虚拟现实实现系统原理和仿真流程图并作简单分析,构建太空操作仿真的原型系统和试验基础平台。最后通过实例验证该系统及其仿真方法的有效性和实用性。
- 陈学文刘玉庆朱秀庆安明周伯河王金坤胡福超
- 关键词：虚拟现实航天员仿真
- 虚拟现实技术在空间站舱内定向训练中的应用被引量：19
- 2015年
- 载人航天中,失重环境和结构复杂的空间站对航天员空间定向能力的影响极大,导致航天员可能出现空间失定向现象。针对在地面难以使用实物进行空间定向任务训练的问题,阐述了虚拟现实技术在空间定向训练中的应用,并对其特点进行了分析,设计了基于虚拟现实技术的空间定向训练系统提供飞行前的适应性训练,使航天员掌握依赖视觉信息进行空间定向的技能,为后续更为复杂的航天员空间操作任务提供新的训练方式。
- 姜国华刘玉庆朱秀庆安明周伯河陈学文胡福超
- 关键词：空间站虚拟现实
