晁建刚
- 作品数：80 被引量：161H指数：8
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：中国航天医学工程预先研究项目中国载人航天工程基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生金属学及工艺更多>>
- 基于人感理论的航天飞行训练模拟技术研究被引量：2
- 2014年
- 航天飞行训练模拟是典型的人在回路中仿真系统,人对仿真环境的感知程度直接影响着训练效果。由于受多种条件的制约,在地面条件下很难完全再现实际飞行环境,因此以人的感知理论为基础进行最大限度的仿真逼真度研究与工程实现成为一种趋势。本文主要对人的前庭感知、视觉感知以及两者的融合进行了技术探讨研究,分析探讨了航天模拟中人的感知理论的应用方法。最后,结合航天飞行训练的特点,提出了未来航天飞行训练仿真技术中感知理论解决的重点问题和研究方法。
- 陈炜晁建刚
- 关键词：模拟技术
- 航天飞行训练模拟器(FTS)可信性概念研究
- 本文结合航天飞行训练模拟器工程研制实际和仿真可信性一般理论,总结提出了Flight training simulator(FTS)仿真可信性的基本组成,从飞行器数字仿真、人机操作界面、人机监视界面、人机操作响应延迟、视景...
- 王宝智晁建刚薛亮刘伟波王珺珺邓华常天春
- 关键词：航天飞机飞行训练模拟器
- 文献传递
- 交会对接手控工效实验系统设计与实现被引量：5
- 2011年
- 目的为研究图形、数字和靶标图像显示特征对手控操作精度的影响以及对距离速度感知能力的影响、追踪飞行器控制特性与手控能力匹配性等问题提供实验环境。方法通过GNC和动力学、对接机构、仪表、电视图像的建模与仿真,座舱及舱载环境模拟,实验方案和初始化信息的可配置、实验动态控制,实验数据图像信息的记录和回放等方法构建实验环境。结果建立了与交会对接工效学研究紧密相关的座舱及舱载环境、电视图像、运动控制、仪表显示界面、实验控制人机界面和实验通话监视辅助支持等实验系统。结论实验系统经测试和工效实验验证,各项性能和技术指标达到了研制技术要求和工效学实验要求,已在实验中得到应用。
- 王宝智姜国华晁建刚王宪民王羽王春慧连顺国
- 关键词：交会对接手控
- 基于靶标图像的航天员手控交会对接方法被引量：12
- 2010年
- 根据国外的工程经验,在交会对接人工控制方式下,航天员通过靶标图像判断两飞行器间的相对运动状态进而实施控制,本文根据俄罗斯人控模式下靶标模型建模仿真,从理论分析和图形化描述两个方面说明了基于靶标图像航天员判断相对运动状态的难点,从中分析了一套航天员手控规律,并通过仿真实例验证了这套规律的可行性,提供航天员手控操作方法。
- 杨进姜国华晁建刚
- 关键词：手控交会对接
- 心房颤动导管消融手术模拟中的导管建模技术被引量：1
- 2012年
- 导管的运动与变形对心房颤动导管消融模拟的真实感至关重要.在分析消融导管导向原理的基础上,提出了一种改进的混合质点-弹簧模型,并开发了一个实时的导管消融训练仿真系统.该模型将导管离散为若干个节点,相邻节点之间连接着长度相同的弹簧,模型考虑了弹簧力、阻力、弯曲力以及发生碰撞后的碰撞外力.训练仿真系统主要用于模拟导管在左心房内的运动、变形以及对左心房的采点重建过程,仿真结果表明:导管的运动与实际相符,基本满足医生训练的需求.
- 黄鹏晁建刚陈学文董建增
- 关键词：消融导管质点弹簧模型物理建模
- 面向航天员训练的混合现实场景理解方法研究被引量：8
- 2020年
- 针对航天员混合现实系统在人机交互过程中尚未实现自主智能诱导的局限性,结合航天器舱内环境的特殊性,构建了一种航天员混合现实空间场景理解原型系统架构,提出了基于深度学习的空间场景自主理解方法,采用合成样本的方法建立了舱内设备数据库,实现了基于深度学习算法的自主舱内设备识别。实验结果表明,对舱内设备识别的mAP值达到79.8%,混合现实空间场景理解原型架构和场景理解方法可以有效解决航天员舱内训练设备操作状态变化的自然识别需求,并实现混合现实虚拟流程的自主引导。
- 李畅晁建刚何宁陈炜许振瑛
- 关键词：航天员目标识别
- 应用于航天返回段运动模拟的最优洗出算法
- 航天返回段运动中存在较多的持续过载,但当前最优洗出算法对低频信号处理不足。基于此问题,本文在前庭模型中加入感知倾斜角模型,用以补偿持续加速度感知。将改进后的前庭模型应用到最优洗出算法并仿真比较,结果表明,改进后的洗出滤波...
- 陈炜姜国华晁建刚
- 文献传递
- 视觉手势识别技术在航天虚拟训练中的应用研究被引量：7
- 2014年
- 针对我国载人航天地面虚拟组装训练需求,研究了基于Kinect的视觉手势识别技术,提出了一种使用深度信息进行手势检测及分割的方法,采用手势图像轮廓曲率分析方法进行指尖检测,并结合Kalman滤波稳定跟踪指尖;同时自定义了几种组装所需的手势,根据图像的指尖特征进行特定手势识别。结合OpenNI、Nite和OpenCV,最终在VC2010环境下实现了航天虚拟组装训练系统。实验结果证明,该手势识别方法识别率较高,鲁棒性好,可应用于载人航天虚拟组装训练。
- 康金兰晁建刚林万洪熊颖杨进
- 关键词：计算机视觉手势识别
- 航天飞行训练模拟器关键技术研究
- 航天飞行训练模拟器的研制是一个复杂的工程。论文从体系结构、仿真模型构建与实现、视景仿真、仪表仿真等几个关键技术对工程的实现予以研究。
- 陈善广晁建刚薛亮
- 关键词：航天飞行飞行训练训练模拟器仿真模型
- 文献传递
- 航天员交会对接模拟训练仿真关键技术研究被引量：1
- 2013年
- 交会对接飞行任务中,需要建立手控专项训练器对航天员进行训练。针对任务背景需要,研究建立了对接训练仿真中关键的轨道动力学模型、控制机构模型、测量机构模型以及GNC模型;进行了模型误差、解算误差和响应延迟等引起的天地一致性仿真偏差分析探讨,提出了解决方法。应用文中模型和误差解决方法建立的训练系统,分别进行了自主和人控模式下试验,结果表明满足训练设计指标要求,可作为工程实现重要参考。
- 晁建刚徐晓静
- 关键词：交会对接航天器误差分析
