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郑同海

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇计算机控制
  • 1篇电弧
  • 1篇电弧焊
  • 1篇配机
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车制造
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇经济型
  • 1篇弧焊
  • 1篇计算机

机构

  • 3篇天津大学
  • 2篇吉林大学

作者

  • 3篇黄时聪
  • 3篇李晓奇
  • 3篇郑同海
  • 2篇李芳
  • 2篇王刚
  • 1篇王国栋
  • 1篇吴仁育

传媒

  • 1篇机械工程
  • 1篇机械工业自动...
  • 1篇天津大学学报

年份

  • 3篇1991
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
平面关节装配机器人的计算机控制
1991年
平面关节装配机器人是应用最广泛的机器人之一。我校从1987年开始,先后研制出这种机器人的原理性样机和产品样机。本文介绍这种机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。
黄时聪郑同海王刚李晓奇李芳
关键词：装配机器人机器人计算机
经济型平面关节机器人的电弧焊应用
1991年
用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的研究开发,包括机器人的焊接系统的组成,机器人与电焊机的接口,所用的焊接规范,机器人对电弧焊生产的适应性等。应用平面关节机器人实现难度较大的汽车后桥的电弧焊,取得了成功。
黄时聪吴仁育王季英郑同海王国栋李晓奇
关键词：机器人电弧焊汽车制造
平面关节型装配机器人的计算机控制
1991年
介绍了一种平面关节型机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。该系统结构简单、价格便宜。脉冲分配电路和读位置电路所用硬件最少。合理的系统设计确保了机器人高的位置精度。
黄时聪郑同海王刚李晓奇李芳
关键词：机器人计算机控制
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共1页<1>
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