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黄时聪

作品数：14 被引量：11H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 13篇机器人
  • 3篇故障诊断
  • 2篇电弧
  • 2篇电弧焊
  • 2篇运动控制
  • 2篇数学模型
  • 2篇经济型
  • 2篇弧焊
  • 2篇计算机
  • 2篇计算机控制
  • 2篇关节
  • 1篇弹性动力学
  • 1篇调速
  • 1篇硬件
  • 1篇运动学
  • 1篇配机
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车制造
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人

机构

  • 14篇天津大学
  • 2篇吉林大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 14篇黄时聪
  • 5篇王刚
  • 3篇李晓奇
  • 3篇彭商贤
  • 3篇郑同海
  • 2篇李芳
  • 2篇韩志新
  • 2篇吴仁育
  • 1篇王刚
  • 1篇王秀英
  • 1篇郭玉申
  • 1篇王国栋
  • 1篇任全伟

传媒

  • 3篇机械工业自动...
  • 2篇中国机械工程...
  • 1篇微计算机应用
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机应用
  • 1篇机械设计
  • 1篇机械与电子
  • 1篇机械工程
  • 1篇天津大学学报
  • 1篇中国机械工程...
  • 1篇第三届全国机...

年份

  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1993
  • 2篇1992
  • 5篇1991
  • 3篇1990
  • 1篇1988
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高精度多轴联动控制器
1993年
本文介绍一种高精度多轴运动控制器。该控制器使用了较少的硬件,软件及运用算结果所占用的存储空间也较小。可用于多自由度平面机构和空间机构的运动控制。
王刚黄时聪
关键词：多轴运动控制硬件接口设备
复合材料机器人弹性动力学的研究
1994年
运用拉格朗日方程建立了复合材料机器人弹性动力学模型。建模中，机器人手臂按复合材料层合梁处理，空间梁单元按质量集中和刚度分布来计算。忽略影响较小的转动动能以消去各构件的转动坐标，用模态综合法进一步缩减构件坐标，从而极大地提高了计算效率。对具有碳素纤维／铝复合材料手臂的机器人进行了理论计算和试验分析，证明了模型的正确性。
王刚黄时聪彭商贤卢晓凡
关键词：机器人弹性动力学复合材料数学模型
全文增补中
平面关节机器人运动的加减速控制和轨迹规划
分析目前国内外机器人运动常用的加减速控制曲线，比较它们的优缺点，通过各项指标的综合比较，提出一种新的机器人关节加减速控制曲线。文中还对平面关节型机器人的运动和路径点进行轨迹规划。叙述建立上述关节的加减速运动和轨迹规划的数...
黄时聪赵连玉
关键词：机器人关节数学模型调速程序系统
从研制STJ—1机器人试论我国开发机器人技术的道路和对策
彭商贤黄时聪
关键词：工业机器人机器人
平面关节机器人连续轨迹运动控制的算法及软件
黄时聪杨虹
关键词：机器人关节计算机化仿真汇编程序运动学运动控制
机器人故障诊断的研究被引量：4
1990年
本文重点介绍平面关节机器人的故障诊断的方法和实现,机器人控制系统的组织结构及测试算法。其次介绍诊断机器人电源、伺服系统及其他故障的方法和程序。
黄时聪韩志新
关键词：机器人故障诊断
平面关节装配机器人的计算机控制
1991年
平面关节装配机器人是应用最广泛的机器人之一。我校从1987年开始,先后研制出这种机器人的原理性样机和产品样机。本文介绍这种机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。
黄时聪郑同海王刚李晓奇李芳
关键词：装配机器人机器人计算机
经济型平面关节机器人的电弧焊应用
黄时聪吴仁育王秀英
关键词：机器人电弧焊控制系统
经济型平面关节机器人的电弧焊应用
1991年
用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的研究开发,包括机器人的焊接系统的组成,机器人与电焊机的接口,所用的焊接规范,机器人对电弧焊生产的适应性等。应用平面关节机器人实现难度较大的汽车后桥的电弧焊,取得了成功。
黄时聪吴仁育王季英郑同海王国栋李晓奇
关键词：机器人电弧焊汽车制造
平面关节型装配机器人的计算机控制
1991年
介绍了一种平面关节型机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。该系统结构简单、价格便宜。脉冲分配电路和读位置电路所用硬件最少。合理的系统设计确保了机器人高的位置精度。
黄时聪郑同海王刚李晓奇李芳
关键词：机器人计算机控制
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