袁小芳
- 作品数：173 被引量：745H指数：13
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>
- 基于多模态特征提取与稠密预测的机器人抓取方法与系统
- 本发明公开了基于多模态特征提取与稠密预测的机器人抓取方法与系统，获取场景彩色图像和深度图像，从深度图像中计算出场景三维点云以及不同尺度的自适应卷积感受野，根据场景三维点云得到表面法向量图像；构建多模态特征提取与稠密预测网...
- 袁小芳刘学兵朱青王耀南毛建旭冯明涛吴成中周显恩黄嘉男周嘉铭
- 一种交流伺服电机现场效率检测方法和系统
- 本发明公开了一种交流伺服电机现场效率检测方法和系统，公开的方法包括以下步骤：步骤S100：获取交流伺服电机铭牌数据及测量获得交流伺服电机的输入功率、定子电流、定子电阻和转子转速，初始化多目标并行混沌优化方法的参数；步骤S...
- 袁小芳刘晋伟黄国明万长京刘琛
- 一种基于先验视觉引导的智能机器人全局定位方法及系统
- 本发明公开了一种基于先验视觉引导的智能机器人全局定位方法及系统，方法包括：选择智能机器人的工作场景；建立工作场景的栅格地图与图像数据集；关联坐标信息与图像数据集信息；训练并部署轻量级神经网络；对智能机器人进行基于先验视觉...
- 张辉徐涛钟杭陈波刘理江一鸣袁小芳王耀南
- 一种基于双通道压缩注意力网络的高光谱中药材鉴别方法
- 一种基于双通道压缩注意力网络的高光谱中药材鉴别方法，包括：1、构建第一金银花中药材高光谱数据集和第二金银花中药材高光谱数据集；2、构建分组融合模块，将第一金银花中药材高光谱数据集输入到分组融合模块，最终生成空间通道的输入...
- 张辉陈天才陈煜嵘刘立柱毛建旭袁小芳王耀南
- 一种用于电动汽车整车控制器故障诊断的分析与测试方法
- 本发明公开了一种用于电动汽车整车控制器故障诊断的分析与测试方法，包括步骤：S1，根据不同工况下的整车控制器的故障诊断数据，建立整车控制器的故障诊断分析矩阵集；S2，得到每个所述故障诊断分析矩阵对应的故障特征数据；S3，对...
- 袁小芳刘嘉鑫黄国明谢黎王耀南
- 文献传递
- 改进蚁群算法的民爆物品运输路线优化
- 2023年
- 目前民爆物品主要采用点到点的运输方式,在道路运输过程中一旦发生事故会带来重大生命和财产损失,因此选择一条既能保障运输安全,又能满足经济需要的运输路线,是民爆物品道路运输过程中的重要问题。针对民爆物品运输的基本特性,分析了影响民爆物品运输路线选择的3个主要因素:时间、成本和风险。其中风险因素具有不确定性和随机性,对民爆物品运输路线选择至关重要。根据分析结果建立了民爆物品的道路运输数学模型。模型规划考虑安全目标和时间目标双重属性,并使用蚁群算法对模型进行求解。基于民爆物品运输的特殊性,提出了更加适于民爆物品运输路线的改进蚁群算法,与基本蚁群算法相比,同时考虑路径最短和风险因素,对传统蚁群算法移动概率和信息素等因素进行了改进,以得到综合最优路线。最后使用Matlab软件建立了道路运输模型并运行了算法结果。仿真采用2种不同障碍物,分别用基本蚁群算法和改进蚁群算法对运输路线进行选择。结果表明:相比基本蚁群算法,改进蚁群算法在选择路径时不仅分析了路径的长短,同时分析了路径的风险因素,从而得到更优的民爆物品运输路线;在收敛时间方面,基本蚁群算法的波动时间更长,改进蚁群算法的收敛时间更短,更快趋于稳定,具有更好的收敛性。
- 胡圣邦袁小芳郭琳
- 关键词：物流工程蚁群算法民爆物品
- 自动化专业课程体系建设研究——以湖南大学为例被引量：8
- 2019年
- 课程体系是改进和保障教育质量的关键要素之一。针对自动化学科发展对人才培养模式所提出的最新问题,介绍了湖南大学自动化专业的课程体系现状,具体分析了课程体系与工程教育认证标准的吻合度课程设置具体情况、实践教学体系设置情况、毕业设计(论文)设置等。最后对自动化专业课程体系建设提出了若干思考。
- 梁桥康陈洁平袁小芳肖昌炎孙炜
- 关键词：课程体系工程教育专业认证
- 一种基于稀疏表示和多目标优化的盲复原方法
- 一种基于稀疏表示和多目标优化的盲复原方法，包括以下步骤：(1)训练获得稀疏字典D；(2)读入退化图像Y和稀疏字典D；(3)对退化图像Y分块，重构初始化复原图像；(4)构建基于稀疏先验约束的正则化项，求解图像盲复原的目标函...
- 张振军李丰吉王耀南李树涛刘敏凌志刚梁桥康袁小芳瞿亮
- 文献传递
- 基于云端智能安全处理的新能源汽车用开关磁阻电机控制系统的研发及产业化
- 陶加山袁小芳魏海峰陈世昌张荣曹婷婷姚宏昌赵利平徐国君张
- 开关磁阻电机系统由开关磁阻电机本体、控制器，功率模块、传感器等组成。系统采用的电机结构紧凑且牢固，适合应用到高速运行场合。系统中电机驱动电路简单，成本低，性能可靠且容错能力强。电机在宽广的转速范围内效率都比较高，且可以实...
- 关键词：
- 关键词：新能源汽车
- 一种机器人伺服系统能耗估计模型的建立方法
- 本发明提供一种机器人伺服系统能耗估计模型的建立方法，包括：获取机器人伺服系统历史运行参数，对所述历史运行参数进行预处理以获得模型训练样本数据和模型测试样本数据；基于支持向量回归算法并采用所述模型训练样本数据建立能耗估计模...
- 袁小芳陈祎婧谢宏田争鸣李哲
- 文献传递
