吴亮红
- 作品数：158 被引量：672H指数：15
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种抛投式探测机器人
- 本发明公开了一种抛投式探测机器人，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状；机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两端各...
- 吴亮红曾照福周少武李信生
- 文献传递
- 大型泵站群智能优化控制与调度系统研究
- 本文针对国家南水北调重大工程等大范围跨流域调水泵站体系和防洪抗旱、城市供水、工业给排水等大型泵站工程的长时间经济稳定运行和综合自动化管理等需求，研究了大型泵站群综合智能优化 控制技术和优化调度算法，有效地提高泵站机组运行...
- 王耀南吴亮红余洪山袁小芳李孟秋
- 关键词：水利工程大型泵站调度系统智能控制
- 文献传递
- 复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕被引量：11
- 2020年
- 针对动态多目标围捕,提出了一种复杂环境下协同自组织多目标围捕方法.首先设计了多目标在复杂环境下的运动模型,然后通过对生物群体围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型.基于此受力模型和提出的动态多目标自组织任务分配算法,提出了群机器人协同自组织动态多目标围捕算法,这两个算法只需多目标和个体两最近邻位置信息以及个体面向多目标中心方向的两最近邻任务信息,计算简单高效,易于实现.接着获得了系统稳定时参数的设置范围.由仿真可知,所提的方法具有较好的灵活性、可扩展性和鲁棒性.最后给出了所提方法相较于其它方法的优势.
- 张红强吴亮红周游章兢周少武刘朝华
- 关键词：群机器人未知环境动态障碍物
- 一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法
- 本发明公开了一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法，首先设计了复杂凸环境下多目标和动态障碍物的运动模型，然后通过对复杂环境下围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型，基于此受力模型,提出了动态多目标自组织任...
- 张红强吴亮红周少武刘朝华陈磊
- 文献传递
- 面向卓越工程师培养的电工电子实验教学改革与实践被引量：3
- 2018年
- 根据卓越工程师人才培养的实践要求,结合我校现阶段电工电子实验教学中存在的不足,对实验教学内容、方法、手段和管理模式等方面进行了改革与实践,达到培养学生实际操作技能、工程综合设计能力和研究创新能力,提高工程技术人才培养质量的目标。
- 李目吴笑峰吴新开吴亮红
- 关键词：教学改革与实践电工电子实验教学创新型人才培养
- 基于支持向量机的发电机组逆模型控制(英文)被引量：5
- 2008年
- 针对同步发电机组这个非线性、工况复杂的多变量控制对象,研究了一种基于支持向量机的发电机组逆模型控制方法。根据采集到的输入输出样本数据,首先由支持向量机网络来辨识发电机组的逆模型,以此作为逆控制器设计的基础。随后,分析了2种不同的逆模型控制器,即直接逆模型控制和具有线性补偿的逆模型控制。仿真研究表明,支持向量机逆模型控制器具有优良性能,而且线性补偿逆模型控制比直接逆模型控制的性能更优,鲁棒稳定性更好。
- 王耀南袁小芳吴亮红
- 关键词：逆系统发电机组支持向量机非线性系统
- 用于智慧农业的节水灌溉装置
- 本实用新型属于农业种植领域，具体为用于智慧农业的节水灌溉装置，包括套筒、螺纹杆、固定梁、第一支撑梁、硬质水管，所述套筒下端均设有移动轮，所述套筒内部均设有所述螺纹杆，所述螺纹杆上端均设有所述固定梁，所述螺纹杆上均设有旋柄...
- 陈超洋吴亮红刘朝华陈祖国李雄黄采伦王靖卢明
- 文献传递
- 旋转机械冲击类故障自动诊断方法
- 本发明公开了一种旋转机械冲击类故障自动诊断方法，包括采样参数确定、数据采集、冲击谱提取和故障诊断四个部分，用于实现旋转机械冲击类故障自动诊断，经固有频率判据筛选出冲击类故障，计算出中心频率和分析带宽，以此参数为基础计算出...
- 吴亮红田勇军黄采伦黄华曦张金凤张钰杰戴长城刘树立
- 速度和电流双闭环模糊控制的PMSM无传感器控制方法
- 本发明公开了一种速度和电流双闭环模糊控制的PMSM无传感器控制方法，包括以下步骤：1）建立表贴式永磁同步电机的矢量控制数学模型；2）建立模糊速度控制器、模糊电流控制器；3）建立基于切换PI控制器的模型参考自适应观测器：将...
- 刘朝华聂杰陈磊吴亮红吕明阳李小花张红强
- 一种基于高动态范围的图像拼接方法
- 本发明公开了一种基于高动态范围的图像拼接方法，该方法包括：首先将输入的待拼接图像进行图像预处理生成高动态范围图像；然后检测提取待拼接的高动态范围图像的特征点；之后对待拼接的高动态范围图像特征点对进行优化匹配，并根据优化后...
- 吴亮红孙亮周博文卢明
