周少武
- 作品数：48 被引量：0H指数：0
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学自然科学总论电气工程更多>>
- 一种抛投式探测机器人
- 本发明公开了一种抛投式探测机器人，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状；机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两端各...
- 吴亮红曾照福周少武李信生
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- 一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法
- 本发明公开了一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法，首先设计了复杂凸环境下多目标和动态障碍物的运动模型，然后通过对复杂环境下围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型，基于此受力模型,提出了动态多目标自组织任...
- 张红强吴亮红周少武刘朝华陈磊
- 文献传递
- 天然电场检测用信号接收器
- 本发明专利公开了一种天然电场检测用信号接收器，由检测探头Ⅰ和检测连接器Ⅱ两部分组成，其中检测探头Ⅰ包括：检测杆1和检测杆接头2，与检测电缆5连接的检测连接器Ⅱ包括：检测连接器3和信号接收电路4。本接收器用于接收天然电场在...
- 王靖黄采伦周少武周博文陈超洋南茂元
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- 一种室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种室外微小型地面群机器人控制系统及控制方法，控制系统包括差分定位基站、上位监控计算机和构成群机器人系统的多个个体机器人，其中：差分定位基站，用于实时接收定位信号并与给定的基站参考坐标进行伪距差分计算，然后将...
- 吴亮红曾照福周少武左词立王汐
- 文献传递
- 基于双分支并联的特征融合电能质量扰动分类方法
- 2024年
- 为了提高对电能质量扰动信号(power quality disturbance signal,PQDs)在受到噪声和异常数据干扰时的分类准确率,提出了一种双分支并联特征融合网络的PQDs分类方法。首先,采用一维残差神经网络和一维卷积神经网络两个分支进行特征提取。然后,通过特征融合模块将这些特征融合在一起。最终,通过分类模块对PQDs进行准确分类。相对于串联神经网络,所提方法融合特征向量,增强了特征的区分度,同时适用于并行计算,进一步提高了识别速度。仿真结果表明,所提方法在叠加信噪比为13 dB、15 dB和18 dB的PQDs分类任务中,识别率均超过95%,此外,该方法对异常数据的分类效果也具有一定的鲁棒性。
- 王飞王立辉周少武赵才张志飞
- 关键词：特征提取
- 基于DSP的实时ZFFT方法
- 本发明公开一种基于DSP的实时ZFFT方法，包括三个步骤：（1）由应用要求离线计算并暂存ZFFT的滤波器系数、频移系数；（2）数据采样同时在线进行ZFFT的数据选抽、滤波、移频运算；（3）对步骤（2）结果进行离线FFT即...
- 黄采伦周少武王靖吴亮红曾照福张小娟
- 基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法
- 本发明公开了基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索方法，包括以下步骤：构建未知环境模型、目标响应函数；机器人检测目标信号，进行动态任务分工，形成子联盟；引入闭环调节，重新形成新的子联盟；未组成子联盟的机器人进行漫游...
- 张红强边晓荟吴亮红周少武王汐刘朝华陈磊
- 一种管状包装产品的密封性检测装置
- 本实用新型公开了一种管状包装产品的密封性检测装置。公开的管状包装产品的密封性检测装置中，包括检测传送带、挤压传送带和控制器，挤压传送带位于检测传送带上方，被测管状包装产品在检测传送带上被传送的同时被挤压传送带和检测传送带...
- 周博文吴亮红周少武
- 文献传递
- 一种抛投式探测机器人
- 本实用新型公开了一种抛投式探测机器人，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状；机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两...
- 吴亮红曾照福周少武李信生
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- 群机器人控制器、群机器人控制方法及控制器终端
- 本发明公开一种群机器人控制方法，包括以下步骤：采集单体机器人终端信息；根据单体机器人终端信息，对单体机器人终端进行运动规划和导航；将运动规划和导航信息发送给单体机器人终端，控制单体机器人终端进行协作运动。本发明还公开了一...
- 秦志强周少武朱林彭建盛陈国璋
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