张辉
- 作品数：563 被引量：1,925H指数：24
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术机械工程更多>>
- 测温消毒移动双臂机器人
- 1.本外观设计产品的名称：测温消毒移动双臂机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于进行非结构化环境下的自主测温消毒工作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 王耀南周浒张辉钟杭毛建旭朱青
- 稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统
- 本发明公开了一种稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统，其中，本发明提出期望可变阻抗动力学中阻抗曲线的稳定性约束条件；并引入命令轨迹变量，将阻抗控制问题转换成特殊的跟踪控制问题，构建出命令轨迹与期望轨迹之间的...
- 钟杭梁嘉诚王耀南张辉毛建旭朱青
- 一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手
- 本发明公开了一种用于瓶装液体药品可见异物检测的抓瓶机械手，包括从上至下依次设置的导筒与定向部件、旋转部件；导筒与定向部件包括导筒、定向滚轮、定向与动平衡配重块；导筒的上端设置有定位端垫；导筒的侧壁设置有定向与动平衡配重块...
- 王耀南张辉葛继周博文毛建旭马波侯备
- 3003铝合金热变形流变应力特征被引量：12
- 2007年
- 采用Gleeble-1500热模拟机进行圆柱体压缩实验,研究了3003铝合金在变形温度为300～500℃、应变速率为0.01～10 s-1、真应变为0～0.8条件下的流变应力特征。结果表明,流变应力随温度升高而降低,随应变速率的提高而增大;在应变速率小于10 s-1时,3003铝合金首先出现加工硬化,流变应力达到峰值后单调下降,趋于平稳,表现出动态回复的特征;而在应变速率为10 s-1、变形温度在350℃以上时,合金发生了局部动态再结晶;可用Zener-Hollomon参数的双曲正弦形式来描述3003铝合金热压缩变形时的流变应力行为。
- 吴文祥孙德勤张辉曹春艳王战锋
- 关键词：3003铝合金热变形流变应力
- 聚丙烯表面氩氧混合低温等离子体活化与诱导接枝改性研究
- 聚丙烯因其优良的综合性能,被广泛应用在机械、汽车、电器、建筑、纺织、包装、化工、医疗器械等领域。但是由于其分子链中基团极性弱而导致其亲水性较差,极大地限制了聚丙烯产品的应用范围。为了克服其亲水性较差的缺点,本文以等离子体...
- 张辉
- 关键词：聚丙烯亲水性等离子体二乙烯三胺
- 一种基于目标检测的机械臂6-DOF自主抓取方法
- 本发明公开了一种基于目标检测的机械臂6‑DOF自主抓取方法，包括以下步骤：结合实际平台建立标定真实机械臂，得到相机相对于机械臂的坐标转换矩阵；获取相机拍摄的图像，将图像输入至YOLO‑v5网络进行物体的类型识别与定位，根...
- 缪志强覃光宇刘泰来李林王耀南张辉
- 一种改进的药液异物图像局部特征匹配方法
- 本发明公开了一种改进的药液异物图像局部特征匹配方法，利用改进的特征匹配算法寻找特征点，并利用特征点之间的汉明距离来进行序列图像中待检药品图像的匹配，计算帧间图像的偏差，并对位移的偏差进行补偿，弥补机械电气所造成的图像偏差...
- 张辉阮峰李宣伦
- 文献传递
- 基于影响度剪枝的极端学习机分类算法研究被引量：1
- 2016年
- 针对极端学习机(ELM)网络规模控制问题,从剪枝思路出发,提出了一种基于影响度剪枝的ELM分类算法。利用ELM网络单个隐节点连接输入层和输出层的权值向量、该隐节点的输出、初始隐节点个数以及训练样本个数,定义单个隐节点相对于整个网络学习的影响度,根据影响度判断隐节点的重要性并将其排序,采用与ELM网络规模相匹配的剪枝步长删除冗余节点,最后更新隐含层与输入层和输出层连接的权值向量。通过对多个UCI机器学习数据集进行分类实验,并将提出的算法与EM-ELM、PELM和ELM算法相比较,结果表明,该算法具有较高的稳定性和测试精度,训练速度较快,并能有效地控制网络规模。
- 张辉师统王耀南
- 关键词：极端学习机剪枝算法网络规模
- 一种用于空中接触式无损检测作业的机器人及控制方法
- 本发明公开了一种用于空中接触式无损检测作业的机器人及控制方法，空中接触式无损检测作业机器人包括包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机设置有机载电脑、测量机构和驱动机构，测量机构，包括测量主机、深度相机、第一碳管、第二碳管和超...
- 钟杭曾俊豪王耀南张辉毛建旭
- 一种基于多种群粒子并行结构算法的机器人相机标定方法
- 本发明公开了一种基于多种群粒子并行结构算法的机器人相机标定方法，首先，在多种群粒子并行结构的基础上引入自适应变异粒子群优化算法，根据在更新迭代过程中局部最优粒子、全局最优粒子对整个过程的影响不同，提出基于粒距变化的惯性因...
- 王耀南安果维毛建旭朱青张辉谭建豪唐永鹏
- 文献传递
