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王铮

作品数：45 被引量：6H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 43篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 5篇兵器科学与技...
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 9篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇线特征
  • 6篇空间非合作目...
  • 6篇控制器
  • 6篇滑模
  • 6篇机器人
  • 6篇非合作目标
  • 5篇弹道
  • 5篇抗干扰
  • 5篇机械臂
  • 5篇关节
  • 4篇动力学方程
  • 4篇动力学建模
  • 4篇多变量
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇水下

机构

  • 45篇西北工业大学

作者

  • 45篇王铮
  • 15篇宁昕
  • 10篇袁建平
  • 8篇王明明
  • 7篇朱战霞
  • 6篇袁源
  • 4篇马卫华
  • 2篇张博
  • 1篇丁力

传媒

  • 1篇飞航导弹

年份

  • 2篇2023
  • 15篇2022
  • 7篇2021
  • 3篇2020
  • 10篇2019
  • 6篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2007
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
点线特征视觉SLAM系统的快速位姿估计算法
本发明公开了一种点线特征视觉SLAM系统的快速位姿估计算法，包括以下步骤：步骤一、分线程点线特征提取及特征的网格分配，将线特征根据中点位置分配到预先划定的图像帧网格中；步骤二、地图点及地图线中点的分线程投影匹配，对线特征...
朱战霞马廷宸王铮
文献传递
一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法
本发明公开了一种寻找防御系统薄弱点的飞行器弹道规划系统和方法，建立飞行器运动方程。其次，通过建立传感器系统探测目标盲区模型、拦截盲区模型、探测信息到决策信息转换无效性模型得到目标防御系统的薄弱度评价函数。在满足目标薄弱防...
王铮邢晓露牛兰杰宁昕朱远
一种空间机器人有限时间协调控制方法
本发明公开了一种空间机器人有限时间协调控制方法，包括建立空间机器人的运动学方程与动力学方程；构建基于自适应多变量广义超螺旋算法的滑模干扰观测器；该滑模干扰观测器包括辅助滑动面和自适应2阶滑模控制器；构建基于光滑螺旋算法的...
袁建平魏锦源宁昕王铮方静徐杨李晨熹彭志旺
文献传递
高级在轨系统（AOS）关键技术研究
本文以复杂航天器间的高速率数据传输系统为应用背景，利用CCSDS建议的AOS标准建立了复杂航天器与地面间以及邻近航天器间数据传输、定位的仿真系统。本系统可以同时处理上行及下行的多个用户的各种数据业务，通过动态的虚拟信道管...
王铮
关键词：CCSDSRS编译码高级在轨系统
文献传递
一种自主选择打击目标的飞行器弹道规划系统和方法
本发明公开了一种自主选择打击目标的飞行器弹道规划系统和方法，首先对飞行器发生速度突变后的可达区域进行计算，建立可达区域内可打击的目标集合。其次，将打击点的价值属性进行划分并提出打击任务，通过加权计算得到当前打击任务下可达...
王铮邢晓露栗鸣宁昕郑晓宏
一种基于模糊神经网络的飞行器打击区预测系统和方法
本发明公开了一种基于模糊神经网络的飞行器打击区预测系统和方法，该方法首先在弹道坐标系下建立飞行器的质心运动方程，采用二阶粒子群优化算法优化攻角控制指令，得到最优弹道。而后以飞行器的初始速度、初始高度、初始弹道倾角和倾侧角...
王铮邢晓露晁鲁静宁昕汤汝刚
一种基于诱骗-突防策略的飞行器协同弹道规划系统和方法
本发明公开了一种基于诱骗‑突防策略的飞行器协同弹道规划系统和方法，该方法首先在地面发射坐标系下建立诱饵飞行器及突防飞行器的数学模型；其次，建立拟打击目标的探测预警系统的近似动力学模型。飞行器在满足约束的前提下，通过突防飞...
王铮邢晓露丁力宁昕吴天毅
基于线特征的SLAM系统快速重定位算法
本发明公开了一种基于线特征的SLAM系统快速重定位算法，包括以下步骤：步骤一、分线程将候选关键帧与当前图像帧进行点线特征匹配；基于点线匹配数量判断点线初步匹配数量是否要求达到设定数量，若满足则执行步骤二；步骤二、设置随机...
朱战霞马廷宸王铮
文献传递
一种信息不完备情形下的空间非合作目标接管控制方法
本发明公开了一种信息不完备情形下的空间非合作目标接管控制方法，包括对服务航天器‑非合作目标的组合体进行运动学动力学建模；计算组合体的实际惯量参数和估计值；得到组合体输入分布矩阵的实际值B和计算值<Image file="...
袁建平王铮袁源代洪华
文献传递
一种基于Q学习的机械臂末端避障方法
一种基于Q学习的机械臂末端避障方法，包括以下步骤：步骤1：采用拉格朗日方法对空间六自由度机械臂进行位置级、速度级运动学和动力学建模；步骤2：针对障碍物模型、关节角约束建立适应度函数；步骤3：采用五阶多项式对机械臂路径进行...
袁建平李晨熹张博王铮方静徐杨魏锦源彭志旺
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