李文皓
- 作品数：163 被引量：94H指数：6
- 供职机构：中国科学院力学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
- 一种低轨道地磁蓄能-释放投送系统
- 本发明实施例公开了一种低轨道地磁蓄能‑释放投送系统，包括设置在投送母航天器上的控制系统，三轴控制力矩抵消器，以及能源系统，投送母航天器通过支撑杆结构连接强磁矩生成装置、反作用传动机构和两端用于投送目标物体的投送连杆结构；...
- 李文皓冯冠华张珩
- 文献传递
- 一种星-臂耦合系统的主星姿态预报方法及系统
- 本发明实施例公开了一种星‑臂耦合系统的主星姿态预报方法，先依据所述星‑臂耦合系统获取空间机器人的主星‑机械臂耦合系统运动学方程；然后获得主星姿态角速度与机械臂关节角速度的等效线性关系式，即为目标仿真模型；根据获取所有历史...
- 李文皓张珩冯冠华
- 文献传递
- 大气边缘超高速飞行的质量矩控制方法研究
- 20世纪60年代Nelson等提出了航天器质量矩控制方法,90年代以来再入体质量矩控制取得了显著进展。近年来,我国研究者对高速飞行器的质量矩控制日趋重视,在质量矩方法的动力学、控制律和弹体控制机构设计等方面开展了大量研究...
- 李文皓李帅辉刘洪伟张珩
- 文献传递
- 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统
- 本发明公开一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统，其中，所述方法包括：遥操作系统在待发出的指令中加入上行邮戳信息，将指令发送至空间机器人；所述上行邮戳信息包括指令的序列信息和期望执行时间；其中，所述期望执行时...
- 张珩李文皓马欢
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- 一种提升航向稳定性的高超声速飞行器及其设计方法
- 本发明涉及飞行器的技术领域，涉及一种提升航向稳定性的高超声速飞行器及其设计方法，包括翼身，所述翼身包括机身和设置在机身两侧的机翼，其特征在于：所述机身包括机尾段和与机尾段相连的机头段，所述机尾段的侧壁上开设有弧型凹面，且...
- 刘文张陈安李文皓杨磊王发民
- 大气边缘超高速飞行的质量矩控制方法研究
- 20世纪60年代Nelson等提出了航天器质量矩控制方法,90年代以来再入体质量矩控制取得了显著进展。近年来,我国研究者对高速飞行器的质量矩控制日趋重视,在质量矩方法的动力学、控制律和弹体控制机构设计等方面开展了大量研究...
- 李文皓李帅辉刘洪伟张珩
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- 一种远程操作效果的评估方法及系统
- 本发明实施例提供一种远程操作效果的评估方法及系统，所述方法包括：确定远程操作机器人执行目标任务对应的评估值，其中，所述目标任务包括：标准操作任务和/或非标准操作任务；根据所述远程操作的结果，对所述评估值进行处理确定机器人...
- 李文皓冯冠华张珩
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- 一种乘波体横航向稳定性优化方法及系统
- 本发明公开了一种乘波体横航向稳定性优化方法及系统，该方法包括利用第一优化算法对锥导乘波体的初始构型进行优化，以获得具有目标升阻比的第一优化构型；判断所述第一优化构型的横航向稳定性是否满足目标条件；如果不满足，则通过向所述...
- 刘文张陈安杨磊李文皓
- 复杂大时延的多主多从共享遥操作方法被引量：4
- 2021年
- 共享遥操作结合了遥操作和多机器人协调技术,是重要的空间机器人复杂任务拓展和遥操作可靠性提升方式。首先,在综述现有共享遥操作技术的基础上,利用遥操作系统的超前预报特性,提出机器人复杂大时延的共享遥操作方法,给出了多操作员多机器人(MM/MS)复杂操作系统描述模型,设计了分时树状分组策略并给出其使用的前提条件。提出了MM/MS组间共享遥操作方法、时延信息维护规则、操作请求判断和状态信息维护方法。然后,给出了相应组内共享遥操作算法。最后,以多操作员单机器人(MM/SS)共享遥操作为例,给出了简化规则,使用以某大型空间机械臂为对象的MM/SS遥操作系统进行了数字仿真实验。实验结果表明:本文方法在20s级不确定时延、操作端的交互时延与遥操作回路时延比为0~1等复杂条件下,均可实施连续稳定的遥操作。
- 李文皓张珩张珩
- 关键词：空间机器人
- 弹性体飞行器飞行仿真方法、系统及计算机存储介质
- 本发明涉及一种弹性体飞行器飞行仿真方法、系统及计算机存储介质，该方法中，在前m步使用CFD方法计算气动力，进行CFD/CSD/RBD耦合计算，以便精确计算出初始激励对结构动力学响应的影响，时间步长采用ts′;当m＜k≤N...
- 杨磊张陈安刘文李文皓
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