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肖歆昕

作品数：54 被引量：29H指数：3
供职机构：中国科学院力学研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 16篇航空宇航科学...
  • 4篇理学
  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程

主题

  • 13篇制导
  • 12篇亚轨道
  • 12篇亚轨道飞行
  • 12篇亚轨道飞行器
  • 12篇轨道飞行
  • 12篇轨道飞行器
  • 11篇飞行
  • 10篇再入
  • 7篇攻角
  • 6篇再入飞行
  • 6篇设计值
  • 6篇参数辨识
  • 5篇地心
  • 5篇制导方法
  • 5篇数据模型
  • 5篇天球
  • 5篇投影图
  • 5篇空间数据
  • 5篇空间数据模型
  • 4篇动平衡

机构

  • 54篇中国科学院力...
  • 4篇中国科学院力...
  • 3篇中国科学院大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 54篇肖歆昕
  • 42篇李文皓
  • 39篇张珩
  • 14篇马欢
  • 6篇刘开磊
  • 5篇郭正雄
  • 1篇蒋再男
  • 1篇刘宏

传媒

  • 4篇宇航学报
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇飞行力学
  • 2篇航天器环境工...
  • 2篇第三届全国高...
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国空间科学...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法被引量：6
2015年
提出了针对一类多自由度空间机器人卫星惯性参数在轨辨识的一种粒子群(PSO)优化新算法。通过粒子邻域限定的多样性保持、低效粒子随机重置和粒子误差的序列性评价,得到了比常规方法更好的结果,且具有无附加燃料消耗、线动量测量和特定的机器人路径规划等便利性优点。仿真算例表明,该改进方法具有较高的准确性与效率。
马欢李文皓肖歆昕刘宏蒋再男
关键词：空间机器人参数辨识粒子群算法卫星
一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法
本发明公开了一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法，将亚轨道再入飞行分为若干时间段，通过建立并利用亚轨道再入飞行的同态预测模型，获取各时间段的时刻值；通过利用同态预测模型的迭代，获取各时间段内使飞行器再入法向过载维...
张珩李文皓肖歆昕
文献传递
地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法被引量：1
2013年
分析环境波动对地球大气边缘高超声速飞行的影响,论证了利用微弱气动力实现再入点调整的可能性。提出神经网络I-PIDA姿态控制策略,控制力矩由脉宽调制驱动的反作用推力器实现,利用模糊预测制导的方法实现再入点的精确调整。仿真算例说明该方法可以实现姿态跟踪和再入点的位置调整,并具有较强的鲁棒性。
郭正雄张珩肖歆昕李文皓刘开磊马欢
关键词：高超声速
复杂对象的参数辨识方法和装置
本发明公开了复杂对象的参数辨识方法和装置；其中的方法包括：初始设置各粒子的位置；计算各粒子在迭代过程中的位置，根据各粒子的位置利用各粒子各自对应的一个激励响应数据组确定具有邻域历史最优位置的粒子；按照邻域历史最优位置从优...
李文皓张珩马欢肖歆昕
文献传递
一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法
本发明公开了一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法，它包括：随机设定两个间隙的、记录两个间隙径向跳动时域曲线图、进行短时傅立叶变换、将振动分割为低频振动区间和高频振动区间、提取高低频振动区间中的高低频峰值频率、拟合、辨识等...
马欢李文皓张珩肖歆昕
文献传递
用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置
本发明公开了一种用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置，且其中的方法包括：获取所有操作端中的主操作端与操作对象的传输时延，其中，所有操作端和操作对象时间同步；基于所述传输时延分别设置需要由主操作端向操作对象发送的各操...
李文皓张珩肖歆昕马欢
文献传递
一种基于GIS的卫星覆盖域快速仿真方法
本发明公开了一种基于GIS的卫星覆盖域快速仿真方法，具体为：计算卫星对地覆盖域和对空覆盖域的地心角，由球面三角公式得所述星下点的地心经度和地心纬度；求解卫星对地覆盖域和对空覆盖域边界的空间数据模型；对所述卫星对地覆盖域和...
吕林立李文皓张珩肖歆昕冯冠华赵志杰
一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法
本发明公开了一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法，通过仿真模拟分时间段获取攻角设计的预测值，对于每一时间段，利用飞行器同态预测模型，找到使飞行器的法向过载值始终处于期望的法向过载动平衡的波动区域内的攻角设计预测值，实现...
张珩李文皓肖歆昕
一种亚轨道飞行器再入飞行的设计攻角获取方法
本发明公开了一种亚轨道飞行器再入飞行的设计攻角获取方法，将亚轨道再入飞行分为若干时间段，通过建立并利用亚轨道再入飞行的同态预测模型，获取各时间段的时刻值；通过利用同态预测模型的迭代，获取各时间段内使飞行器再入法向过载维持...
张珩李文皓肖歆昕
一种临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法及系统
本申请公开了一种临近空间垂直投放发射定向飞行导航制导方法及系统，该方法包括:获取飞行器与浮空器分离时刻所述飞行器升力面法向以及目标航向；根据所述升力面法向与地理坐标位置关系确定所述飞行器升力面法向与所述目标航向之间的夹角...
李文皓肖歆昕杨磊张陈安刘文张琛
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