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马欢

作品数：23 被引量：11H指数：2
供职机构：中国科学院力学研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 7篇远程
  • 6篇时延
  • 6篇参数辨识
  • 5篇机械臂
  • 5篇机械臂运动
  • 4篇多操作
  • 4篇易用性
  • 4篇远程操控
  • 4篇时间同步
  • 4篇转动惯量
  • 4篇空间机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇惯量
  • 4篇操控
  • 3篇运动学
  • 3篇子群
  • 3篇粒子群
  • 3篇惯性参数
  • 3篇惯性参数辨识
  • 2篇低频振动

机构

  • 23篇中国科学院力...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 23篇马欢
  • 23篇李文皓
  • 22篇张珩
  • 14篇肖歆昕
  • 1篇蒋再男
  • 1篇刘宏
  • 1篇郭正雄
  • 1篇刘开磊

传媒

  • 2篇宇航学报
  • 2篇机械工程学报

年份

  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统
本发明公开一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统，其中，所述方法包括：遥操作系统在待发出的指令中加入上行邮戳信息，将指令发送至空间机器人；所述上行邮戳信息包括指令的序列信息和期望执行时间；其中，所述期望执行时...
张珩李文皓马欢
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待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置
本发明公开了一种待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置；其中的方法包括：在驱动抓取有待辨识目标的机械臂转动的多个时刻，测量机械臂各臂节的角动量及航天器的角动量；产生待辨识目标的质量和质心位置，并利用多组角动量、当前产生的辨识...
马欢张珩李文皓肖歆昕
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一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法
本发明公开了一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法，它包括：随机设定两个间隙的、记录两个间隙径向跳动时域曲线图、进行短时傅立叶变换、将振动分割为低频振动区间和高频振动区间、提取高低频振动区间中的高低频峰值频率、拟合、辨识等...
马欢李文皓张珩肖歆昕
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复杂对象的参数辨识方法和装置
本发明公开了复杂对象的参数辨识方法和装置；其中的方法包括：初始设置各粒子的位置；计算各粒子在迭代过程中的位置，根据各粒子的位置利用各粒子各自对应的一个激励响应数据组确定具有邻域历史最优位置的粒子；按照邻域历史最优位置从优...
李文皓张珩马欢肖歆昕
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地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法被引量：1
2013年
分析环境波动对地球大气边缘高超声速飞行的影响,论证了利用微弱气动力实现再入点调整的可能性。提出神经网络I-PIDA姿态控制策略,控制力矩由脉宽调制驱动的反作用推力器实现,利用模糊预测制导的方法实现再入点的精确调整。仿真算例说明该方法可以实现姿态跟踪和再入点的位置调整,并具有较强的鲁棒性。
郭正雄张珩肖歆昕李文皓刘开磊马欢
关键词：高超声速
复杂对象的参数辨识方法和装置
本发明公开了复杂对象的参数辨识方法和装置；其中的方法包括：初始设置各粒子的位置；计算各粒子在迭代过程中的位置，根据各粒子的位置利用各粒子各自对应的一个激励响应数据组确定具有邻域历史最优位置的粒子；按照邻域历史最优位置从优...
李文皓张珩马欢肖歆昕
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一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法
本发明公开了一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法，它包括：随机设定两个间隙的、记录两个间隙径向跳动时域曲线图、进行短时傅立叶变换、将振动分割为低频振动区间和高频振动区间、提取高低频振动区间中的高低频峰值频率、拟合、辨识等...
马欢李文皓张珩肖歆昕
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用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置
本发明公开了一种用于多操作端远程操控单操作对象的方法和装置，且其中的方法包括：获取所有操作端中的主操作端与操作对象的传输时延，其中，所有操作端和操作对象时间同步；基于所述传输时延分别设置需要由主操作端向操作对象发送的各操...
李文皓张珩肖歆昕马欢
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一种远程操作下的回路时延的估计方法
本发明公开一种远程操作下的回路时延的估计方法，其无需设计特定的检验任务而仅通过分析已有的运行数据即可完成回路时延估计，既可以用于有时标条件下的时标基准差估计，也可以用于估计无时标条件下的回路时延基准值，能够准确地估计出回...
李文皓马欢张珩
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一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置
本发明公开一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法，包括：获取机械臂运动关节的运动状态数据，以及对应的实测的主星数据；所述主星数据为主星姿态角和姿态角速度数据；假定一组主星动力学参数，将机械臂运动关节的运动状态数据和假...
马欢李文皓张珩
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