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施红兵
作品数:
11
被引量:25
H指数:3
供职机构:
上海交通大学
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医药卫生
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合作作者
陆恺
中国航天科技集团公司
田蔚风
中国航天科技集团公司
金志华
中国航天科技集团公司
杨剑宏
上海交通大学
方芳
中国航天科技集团公司
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年份
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1999
1篇
1998
1篇
1997
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1996
1篇
1995
1篇
1994
1篇
1993
1篇
1990
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11
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航空陀螺仪在船模姿态测量中的应用
被引量:1
1996年
介绍航空垂直陀螺仪经过改进用于船模姿态测量的方案,装置简单实用,性能稳定可靠,试用表明它能满足船模试验的测量要求。
金志华
田蔚风
施红兵
关键词:
陀螺仪
船模试验
舰载弹用捷联系统初始对准时陀螺误差的估计
被引量:4
1999年
本文针对舰载弹用惯性系统的特点,利用舰上已有的惯性基准,在进行快速初始对准的同时,对惯性系统的陀螺误差进行估计和补偿,以提高陀螺的精度,克服逐次启动误差,满足导弹导航的精度要求。通过对系统的分析和仿真,论证了方案的可行性及有效性。
杨剑宏
施红兵
陆恺
不变性理论在稳定型罗经中的应用研究
施红兵
关键词:
导航设备
平台罗经
陀螺罗经
卫星姿态测量信息的卡尔曼滤波技术研究
被引量:13
1998年
本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上,应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理,克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法,以抑制俯仰角过大的估计误差。本文设计的卡尔曼滤波器适用于对地观测卫星的测量系统,能获取较低噪声的姿态测量信息。
田蔚风
金志华
施红兵
陆恺
姜金奎
方芳
彭仁军
关键词:
卫星姿态
测量系统
卡尔曼滤波
双天线GPS航姿测量系统研究
被引量:1
1999年
本文研究两天线构成的航姿测量系统。该系统采用载叔相位双差法进行GPS信号测量,利用直接法来求解载体的姿态。整周模糊度算法采用基于最小二乘法的整周模糊搜索法。同时利用舰船的低精度姿态信息和预知的基线长度来辅助求解整周模糊度,以提高求解速度,并增加可靠性。本文的方案经过了实测解算,证明可行。
杨剑宏
施红兵
关键词:
整周模糊度
GPS
舰船
双天线
最优控制理论在复合式平台罗经快速初始对准中的应用研究
1995年
本文提出利用最优时间控制和状态观测器理论实现对既有摆性又有加速度计作为传感器进行控制的复合式平台罗经的快速初始对准方案,使复合式平台罗经在很短的时间内完成初始对准。经分析和计算机仿真,该方法能使该罗经的初始对准时间缩短至原来的1/4左右,因此是一种有效的初始对准方法,而且也可以推广应用于目前正在使用的平台罗经中。
施红兵
陆恺
叶曼华
关键词:
平台罗经
最优控制理论
加速度计
状态观测器
时间最优控制
状态自动切换法减小电控陀螺罗径机动误差的研究
施红兵
叶松柏
陆恺
关键词:
陀螺罗盘
误差分析
计算机化仿真
航海导航
海洋工程模型运动测量装置的研制
被引量:1
1997年
本文介绍由磁通门数字罗盘和改进的航空垂直陀螺仪构成的海洋工程模型运动测量装置。装置简单实用,性能稳定可靠,试用表明它能满足海洋工程模型在风浪流作用下有关运动的测量要求。
金志华
田蔚风
施红兵
关键词:
陀螺仪
航海-ⅢG陀螺罗经电源系统
被引量:1
1999年
本文介绍航海-ⅢG型陀螺罗经用大功率三相正弦波脉宽调制中频静止电源,它由E-PROM构成的可编程正弦波脉宽调制信号发生器、A/D转换器组成的幅度调节器以及场效应管功率放大器等电路组成,输出频率、幅度、相位稳定的纯三相正弦波,具有效率高、负载能力强等优点,该电源还设置了多种故障检测、报警和多重过载保护电路,整机性能稳定,工作可靠。它不仅适用于航海型陀螺罗经的供电。
金志华
田蔚风
施红兵
王铮
关键词:
陀螺罗经
SPWM
可靠性
GPS在载体姿态测量中的应用
被引量:1
1996年
本文主要介绍利用GPS进行载体姿态测量的工作原理、有关技术及GPS姿态测量系统的组成。利用GPS测量姿态,精度不会随时间而降低,运用载波信号测量不涉及P码及C/A码的具体结构,选择可用性(SA)和轨道误差及电离层折射误差可以忽略不计,比通过惯性系统获取将更便宜、精度更高。在不远的将来,这种技术可望在某些领域代替惯性技术,或与惯性系统组合,成为一种新的高精度、高可靠性、成本低的导航系统。
施红兵
陆恺
关键词:
GPS
载波相位测量
导航
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