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方芳
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
彭仁军
中国航天科技集团公司
姜金奎
中国航天科技集团公司
田蔚风
中国航天科技集团公司
陆恺
中国航天科技集团公司
施红兵
中国航天科技集团公司
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1998
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卫星姿态测量信息的卡尔曼滤波技术研究
被引量:13
1998年
本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上,应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理,克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法,以抑制俯仰角过大的估计误差。本文设计的卡尔曼滤波器适用于对地观测卫星的测量系统,能获取较低噪声的姿态测量信息。
田蔚风
金志华
施红兵
陆恺
姜金奎
方芳
彭仁军
关键词:
卫星姿态
测量系统
卡尔曼滤波
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