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方成铨

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇噪声
  • 2篇控制器
  • 2篇控制器设计
  • 1篇有界
  • 1篇有界噪声
  • 1篇随机噪声
  • 1篇总线
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机系统
  • 1篇控制系统
  • 1篇CAN总线
  • 1篇MARKOV
  • 1篇标量
  • 1篇标志位

机构

  • 3篇中国科学技术...

作者

  • 3篇方成铨
  • 1篇奚宏生
  • 1篇朱进
  • 1篇何恩宇
  • 1篇王林鹏
  • 1篇汪耒
  • 1篇王广友

传媒

  • 1篇电子技术（上...

年份

  • 3篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
随机扰动下离散时间马尔科夫跳跃系统的饱和控制器设计
在控制系统中有一类状态由连续时间和离散事件共同驱动的系统，这类系统被称为混合系统。作为一类重要的混合系统，马尔科夫跳跃系统（简称跳跃系统）中离散事件的发生可以通过马尔科夫过程加以描述。跳跃系统可以对大量结构复杂的工程系统...
方成铨
文献传递
一类基于Markov跳跃模型的无人机系统饱和控制器设计
无人驾驶机（简称无人机）由于其具有的优异性能,在应急、救灾和信息采集等现代领域得到了广泛的应用。本文利用Markov跳跃模型对无人机系统进行描述,并针对系统受到非高斯噪声干扰和输入受限的情况,采用粒子控制算法进行饱和控制...
方成铨朱进王林鹏奚宏生
关键词：无人机随机噪声
文献传递
基于CAN总线的标量控制系统中动态量化算法研究
2012年
在基于CAN总线的标量控制系统中引入动态量化算法,可以有效降低总线负载,但是也会引入量化误差。在受有界噪声影响下的标量控制系统中,其量化误差不能收敛到0。文章通过分析得知量化噪声可以降低有界噪声的影响。基于此,首先提出了噪声标志位算法,随后分析了单比特噪声标志位算法的性能,最后给出了最优比特分配方案来获得更低的量化误差。
王广友汪耒何恩宇方成铨
关键词：有界噪声
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