朱进
- 作品数:33 被引量:11H指数:2
- 供职机构:中国科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于PPO-CFR算法的非完全信息博弈策略优化方法
- 本发明涉及提供一种基于PPO‑CFR算法的非完全信息博弈策略优化方法,设计一个PPO智能体,将现存CFR变体中的后悔更新方式作为PPO智能体可以选择的动作,并利用迭代博弈策略的可利用度构造智能体的奖励值,从而使得PPO智...
- 朱进黄蕾
- 确保估计性能的离散Markov跳跃系统鲁棒Kalman滤波被引量:1
- 2008年
- 本文研究一类具有不确定噪声的离散时间Markov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波器设计问题.文中基于确保状态估计误差性能指标的原理,给出了不确定噪声协方差矩阵的扰动上界,并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计.该设计方案不仅能极小化不确定下的最坏性能,而且能够确保性能指标达到给定的某个自由度.文中给出数值算例表明了设计方案的有效性.
- 朱进奚宏生季海波王冰
- 关键词:MARKOV跳跃系统不确定噪声
- 一种面向不同玩家的游戏AI训练方法及系统
- 本发明涉及一种面向不同玩家的游戏AI训练方法及系统,其方法包括:步骤S1:根据对手种类M构建游戏AI的应对策略<Image file="DDA0003794823170000011.GIF" he="69" imgCon...
- 朱进王成意
- 无线接入网中一类联合调度算法的鲁棒稳定性分析
- 2018年
- 针对无线通讯中的随机时延抖动和外界干扰等会引发数据包传输的不稳定问题,研究不稳定传输下无线接入网中一类联合调度算法的鲁棒稳定性.首先,通过将基站中的队列尺寸定义为系统状态,并将不稳定传输建模为分布函数未知的随机扰动,利用具有一个弹性壁的Markov随机游走模型描述系统状态的变化;其次,根据在联合调度算法下系统状态的期望逗留时间等信息,得到该Markov模型的状态转移概率矩阵;再次,给出模型中状态正常返的充分条件,即队列尺寸的鲁棒稳定性判据,并对该判据进行验证;最后,通过数值仿真结果表明了所提方法的有效性.
- 罗桐朱进杨林谢宛青奚宏生
- 关键词:无线接入网正常返鲁棒稳定性
- 不稳定传输中受损视频的低延迟修复方法被引量:1
- 2021年
- 视频流量已逐渐成为移动流量的重要组成部分,而不稳定传输中的视频缺损却仍然是一个亟待解决的问题.这种类型的视频缺损往往带有完全随机的特性,很难对其进行低延迟并且高精度的修复.我们率先关注了该不稳定传输中视频修复的任务,并提出了一种低延迟的视频修复方法,该方法包括两个阶段:在粗略修复阶段,先从参考帧中提取受损的二维光流图,再建立线性预测模型,根据运动在时间维度的连续性,来对受损帧进行初步的粗略修复.在精细修复阶段,提出了一个部分卷积神经网络(PCFC-Net),用于对所有参考信息进行综合并计算精细修复的结果.与基线相比,该方法在DAVIS数据集上的参考帧等待时间大大减少,同时PSNR和SSIM也提高了4.0%~12.7%.
- 魏俣童鲍秉坤张子祺朱进
- 关键词:视频修复
- 一种适应多对手的无人机强化学习训练方法
- 本发明涉及一种适应多对手的无人机强化学习训练方法,包括仿真和使用两个阶段,仿真阶段首先设定集合成员数目并初始化无人机策略、仿真经验池、值函数集合和信念状态权重;使用该策略与仿真环境进行交互得到数据并放入仿真经验池中;从仿...
- 朱进杜春晖王璇
- Markov跳跃系统的鲁棒Kalman滤波与非线性控制
- 混合系统是当前控制领域的一个热门研究主题;这类系统是由时间-事件驱动的一类动态系统,时间和事件相互作用,互相影响,共同推动系统状态的演化。混合系统研究的一个重要分支就是具有Markov跳跃参数的混合系统,也称为Marko...
- 朱进
- 关键词:非线性控制KALMAN滤波鲁棒自适应控制
- 文献传递
- 一种基于重复博弈的中间人攻击应对方法
- 本发明涉及网络安全中一种基于重复博弈的中间人攻击应对方法,将原来由一个端口传输的信息分配到多个端口上,从中选择固定数量的部分端口传输无效信息,其余端口传输实际要传输的有效信息,再依据本发明提出的一种端口分配策略,每隔一定...
- 朱进张景龙
- Markov跳跃系统在制造过程中的决策控制
- 本文利用Markov跳跃系统对机器制造过程进行建模,通过将机器的正常运行与否和Markov跳跃系统的模态跳变相对应,研究如何设计控制器以保证机器的正常运转。文中提出一种混合的决策控制策略,通过调整跳跃系统的转移速率矩阵以...
- 王林鹏朱进奚宏生张政欢
- 关键词:MARKOV跳跃系统
- 文献传递
- 不确定噪声下Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪(英文)
- 2008年
- 考虑了具有不确定二阶统计特性噪声的连续时间Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪问题.该不确定性允许参考模型与跟踪系统的过程与测量噪声的谱密度矩阵能在给定的类型中任意变化.给出了基于确保跟踪控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界以及极小极大鲁棒跟踪控制器的设计方法.采用这种跟踪控制器不仅能极小化不确定时的最坏性能,而且能确保跟踪控制性能指标达到给定的自由度.最后给出了算例来说明所用设计方法的性能.
- 肖晓波奚宏生朱进季海波
- 关键词:MARKOV跳跃系统不确定噪声扰动界