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王林鹏

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇控制器
  • 2篇控制器设计
  • 2篇MARKOV...
  • 1篇动力学行为
  • 1篇噪声
  • 1篇随机噪声
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇稳定性
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机系统
  • 1篇模态
  • 1篇控制系统
  • 1篇MARKOV
  • 1篇MARKOV...

机构

  • 4篇中国科学技术...

作者

  • 4篇王林鹏
  • 3篇奚宏生
  • 3篇朱进
  • 1篇方成铨

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一类基于Markov跳跃模型的无人机系统饱和控制器设计
无人驾驶机（简称无人机）由于其具有的优异性能,在应急、救灾和信息采集等现代领域得到了广泛的应用。本文利用Markov跳跃模型对无人机系统进行描述,并针对系统受到非高斯噪声干扰和输入受限的情况,采用粒子控制算法进行饱和控制...
方成铨朱进王林鹏奚宏生
关键词：无人机随机噪声
文献传递
Markov跳跃系统在制造过程中的决策控制
本文利用Markov跳跃系统对机器制造过程进行建模,通过将机器的正常运行与否和Markov跳跃系统的模态跳变相对应,研究如何设计控制器以保证机器的正常运转。文中提出一种混合的决策控制策略,通过调整跳跃系统的转移速率矩阵以...
王林鹏朱进奚宏生张政欢
关键词：MARKOV跳跃系统
文献传递
Markov跳跃线性系统的控制与决策策略研究
随着信息科学技术的发展，Markov跳跃系统在当前的控制学科研究中扮演了重要的角色，其理论和应用方面的研究成果日益丰富。作为一类建模工具，Markov跳跃系统的状态演化由时间—事件共同驱动，且事件的发生受Markov链的...
王林鹏
关键词：网络控制动力学行为
文献传递
转移概率未知下具有双Markov链的网络控制系统控制器设计被引量：5
2013年
研究一类基于Markov模型的网络控制系统的稳定性和镇定控制器设计问题.针对网络控制系统中受控对象模型的随机切换和通信过程中的丢包问题,利用具有两个独立Markov链的离散时间Markov跳跃系统进行建模.在该Markov跳跃系统模态转移概率矩阵部分元素未知的情况下,充分考虑转移概率的约束条件,给出系统可镇定的充要条件和状态反馈控制器的设计方法.最后通过仿真示例验证了所提出方法的有效性.
朱进王林鹏奚宏生
关键词：网络控制系统MARKOV跳跃系统
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