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彭洪才

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：东北大学更多>>
相关领域：电气工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电流
  • 1篇电流跟踪
  • 1篇电流跟踪控制
  • 1篇电流控制
  • 1篇调速
  • 1篇调速系统
  • 1篇异步
  • 1篇异步电机
  • 1篇异步机
  • 1篇软件实现
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇机器人
  • 1篇交流伺服
  • 1篇交流伺服系统
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制
  • 1篇变频
  • 1篇变频调速

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇东北工学院

作者

  • 2篇彭洪才
  • 1篇刘宗富
  • 1篇马先
  • 1篇杨桦

传媒

  • 1篇电气传动
  • 1篇东北工学院学...

年份

  • 1篇1992
  • 1篇1989
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
异步机变频调速系统的电流跟踪控制及软件实现被引量：1
1989年
本文对脉宽调制过程中的一些问题进行了分析,给出了用软件实现的电流跟踪方法——非定模PWM方法,并验证了这些理论分析。
隋洪学刘宗富彭洪才
关键词：异步电机变频调速系统电流控制
机器人交流伺服系统的变结构控制
1992年
提出了一种新的机器人轨迹跟踪的控制方法,把变结构控制(VSC)理论应用到机器人伺服系统的自控式同步机(SCSM)上。这种方法不仅有效地限制伺服系统电流的高频振荡,平滑机器人操作器位置和速度运动轨线,而且算法简单,计算机容易实现,以及能使伺服系统的控制误差收缩到特定的区域内。应用了上述方法的机器人全局系统对于内部参数的变化和外部负载力矩的扰动都是不敏感的,具有较强的鲁棒性。
马先彭洪才杨桦
关键词：机器人交流伺服系统变结构控制
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共1页<1>
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