张百胜
- 作品数：6 被引量：15H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种机器人导航中数字路标的分割和识别方法被引量：2
- 2009年
- 基于路标的移动机器人视觉导航的基础上,提出了一种基于边缘点数量统计和FCM(Fuzzy C-means)聚类的路标图像分割方法。在对分割后图像进行维纳滤波,二值化等预处理的基础上,完成了数字路标的识别。通过实验证明,该算法能实时地完成数字路标的分割和识别,有效地应用于移动机器人的视觉导航。
- 罗元周光张百胜李玲
- 关键词：边缘检测FCM
- 一种基于颜色路标的移动机器人视觉导航方法
- 本发明请求保护一种基于颜色路标的移动机器人视觉导航方法，涉及智能控制领域。本发明设计了带有两个不同颜色环的圆柱体作为机器人视觉导航的路标，在HSI(HSI：Hue，Saturation，Intensity，色调，饱和度，...
- 罗元张毅胡章芳王巍李玲张百胜
- 文献传递
- 基于粒子群算法的单目移动机器人地图创建被引量：1
- 2009年
- 提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人地图创建方法,该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快。首先对实验环境进行了描述,通过建立模型推导出了路标的坐标公式,提出了问题的关键。详细介绍了粒子群优化的工作原理,论述了该算法在地图创建中的具体实现。通过与算术平均法实验结果比较,证实了该方法的有效性。
- 罗元张百胜李玲
- 关键词：移动机器人地图创建粒子群优化算法
- 基于CamShift和Kalman滤波混合的视频手势跟踪算法被引量：11
- 2009年
- 提出了一种基于CamShift和Kalman滤波混合的跟踪算法,实现了对视频图像中动态手势的跟踪。在跟踪过程中,CamShift利用手势的颜色直方图模型,将图像序列通过一个肤色概率查找表转换为肤色概率分布图,结合运动信息和肤色概率分布,初始化一个搜索窗的大小和位置,并根据上一帧跟踪的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,从而定位出当前图像中手势的中心位置。在CamShift算法基础上利用Kalman滤波对搜索窗口进行运动预测。实验表明,该算法快速准确可靠,并且较好地处理了跟踪过程中大面积肤色干扰问题,对复杂场景的检测与跟踪也取得了较好的效果。同时,该算法还适用于其他具有特定颜色目标的跟踪。
- 罗元李玲张百胜杨红梅
- 关键词：卡尔曼滤波手势跟踪搜索窗
- 机器人单目导航系统中改进的灰度相关匹配法的研究被引量：1
- 2008年
- 给出了移动机器人单目导航系统的功能模块组成,介绍了匹配的基本概念及其在单目视觉导航系统地图创建中的应用。在讨论了几种典型的图像匹配技术的基础上,重点对基于像素灰度相关匹配进行了研究,提出了一种改进的灰度相关匹配法,经实验证明能有效解决原有归一化积相关灰度匹配速率低和序贯相似性检测法阈值难确定的不足。
- 罗元张百胜李玲张毅
- 关键词：单目视觉图像匹配灰度相关
- 一种基于颜色路标的移动机器人视觉导航方法
- 本发明请求保护一种基于颜色路标的移动机器人视觉导航方法，涉及智能控制领域。本发明设计了带有两个不同颜色环的圆柱体作为机器人视觉导航的路标，在HSI(HSI：Hue，Saturation，Intensity，色调，饱和度，...
- 罗元张毅胡章芳王巍李玲张百胜
- 文献传递
