罗元
- 作品数：422 被引量：1,152H指数：17
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目重庆市科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学自然科学总论更多>>
- 基于鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种基于鲸鱼优化算法的移动机器人路径规划方法，该方法包括步骤：S1、对鲸鱼优化算法初始化，设置算法的参数，利用适应度函数，获得鲸鱼在所有位置上的适应度值，并确定鲸鱼种群初始个体最优位置与全局最优位置；S2、利...
- 罗元方继康张毅
- 文献传递
- 一种新型光子晶体宽带太赫兹滤波器
- 本实用新型公开了一种新型光子晶体宽带太赫兹滤波器包括光子晶体，在所述光子晶体的中间有一供信号通过的通道，在通道的中央设有谐振腔，所述谐振腔中设置有内部介质柱和八个散射介质柱；输入波导与输出波导位于同一直线上，作为信号光的...
- 胡章芳李岩岩罗元刘金兰
- 文献传递
- 人机交互中基于差分卷积的自适应视线估计方法及介质
- 本发明请求保护一种人机交互中基于差分卷积的自适应视线估计方法及介质，该方法包括步骤：S1，对人脸图像进行预处理，利用MTCNN算法进行人脸检测与人眼区域定位，并提取人眼特征信息；S2，直接利用人脸图像估计头部姿态；S3，...
- 罗元陈旭
- 文献传递
- 基于人工神经网络城市交通流量智能预测的研究被引量：19
- 2005年
- 通过对我国目前城市交通情况的分析,说明交通拥挤和流量大小息息相关,因此对城市交通流量进行预测具有重要的意义。目前应用于城市交通流量智能预测的人工神经网络模型主要有线性网络、BP网络、反馈网络等。经过综合分析而采用了线性网络对城市交通流量进行预测,其优点主要表现在结构简单,实用方便,反应速度快,实时性强。根据城市交通的具体情况,对城市交通流量的预测模型进行了仿真。其仿真结果表明所采用的线性神经网络能够用于城市交通流量的预测。
- 张毅罗元
- 关键词：交通拥挤人工神经网络交通流量预测
- 一种基于SSDA的脑电信号的眼电伪迹去除方法
- 本发明请求保护一种基于SSDA的脑电信号的眼电伪迹去除方法，该方法包括步骤：S1,将纯净的脑电信号进行归一化处理，输入SSDA模型；S2,根据重构EEG信号与纯净脑电信号之间的误差最小来不训练SSDA，不断调整模型参数；...
- 胡章芳刘鹏飞罗元张毅
- 声-光可调谐滤波器在光分插复用中的应用被引量：1
- 2001年
- 光分插复用 (OADM)是实现全光网络 (AON)的关键技术 ,介绍了 OADM的 4种方案 ,重点对基于声 -光可调谐波波器 (AOTF)的 OADM进行研究 ,认为随着器件性能的不断改善 。
- 罗元鲜继清
- 关键词：光分插复用器全光网光纤通信
- 基于合作网络视线估计方法
- 本发明请求保护一种基于合作网络的视线估计方法，该方法包括步骤：S1，对人脸图像进行预处理，利用MTCNN算法进行人脸检测与人眼区域定位，并提取人眼特征信息；S2，利用基于空间权重的卷积神经网络估计头部姿态；S3，将双眼和...
- 罗元陈江涛陈健
- 宽带多媒体IP网的传输技术MPOA的研究被引量：1
- 2001年
- IP业务量随着互联网业务的飞速发展正不断增加 ,MPOA(ATM上的多协议 )是优化 IP业务量传送的重要技术 ,因此对 MPOA技术进行了解析 ,介绍了
- 罗元张毅
- 关键词：MPOA传输技术
- 基于时序分析的人体运动模式的识别及应用被引量：7
- 2014年
- 为了满足对老年人活动能力的检测需求,提出一种基于人体动作状态序列时序分析的运动模式识别方法。利用加速度传感器采集人体腰部的运动信息,通过滑动窗口对加速度数据进行自动检测、去噪和特征提取,构造隐马尔科夫模型实现人体日常活动序列的训练和识别。实验结果证明该方法可以有效区分不同的日常活动行为,能在辅助医疗中发挥重要作用。
- 林海波李扬张毅罗元
- 关键词：加速度传感器隐马尔科夫模型
- 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM被引量：12
- 2015年
- 在移动机器人三维视觉SLAM中,针对点云配准过程存在的匹配误差较大、效率低下的问题,提出一种分层式点云配准策略。利用RANSAC算法对可能存在的误匹配点进行剔除完成初始配准,对所得内点进行最小二乘算法下机器人相邻位姿的估计,并采用改进的ICP算法完成精确配准,最后采用g20优化方法对移动机器人位姿进行优化。针对点云拼接结果中存在重复点过多以及空洞的问题,引入基于体积空间融合的匹配算法对空洞进行填补。实验验证了本文所提方法能够准确重构出环境三维模型和精确估计出移动机器人的运动轨迹,并有效去除拼接结果中的重复点,填补了空洞。
- 张毅陈起罗元
- 关键词：移动机器人同时定位与地图构建点云配准机器人导航
