您的位置： 专家智库 > >

张晓军

作品数：4 被引量：15H指数：1
供职机构：济南交通高等专科学校更多>>
发文基金：煤炭科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇电路
  • 1篇电路原理
  • 1篇端口
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇移动式机器人
  • 1篇数据端口
  • 1篇数据融合
  • 1篇微机
  • 1篇微机实验
  • 1篇静噪
  • 1篇静噪电路
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇光端机
  • 1篇广播

机构

  • 4篇济南交通高等...
  • 1篇山东科技大学
  • 1篇山东工业大学

作者

  • 4篇张晓军
  • 2篇黄卫东
  • 1篇富文军
  • 1篇吴德喜
  • 1篇李贻斌
  • 1篇周风余
  • 1篇杨福广
  • 1篇肖海荣

传媒

  • 3篇济南交通高等...
  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2001
  • 3篇2000
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
基于多传感器数据融合的移动机器人导航被引量：15
2001年
提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器 ,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。通过一组超声波传感器实现障碍物检测。实验结果表明 ,效果良好。
肖海荣富文军张晓军周风余李贻斌杨福广
关键词：传感器移动式机器人导航数据融合
光端机的静噪电路
2000年
张晓军黄卫东
关键词：光端机静噪电路电路原理广播发射机
TPC-1型微机实验系统通讯实验的错误分析及改进方法
2000年
ＴＰＣ－１型１６位微机实验系统提供的８２５１Ａ串行口通讯实验因其内部实验软件存在缺陷，而使实验不能正常进行。本文提出的实验方法可以在不改变实验程序的前提下，使实验正常进行。
黄卫东张晓军
关键词：数据端口
缩短HER整流二极管反向恢复时间的实验研究
2000年
采用扩铂工艺制造二极管能够有效地减小开关二极管的反向恢复时间，提高其开关速度。通过实验数据分析，确定了最佳铂扩散温度，提高了ＨＥＲ整流二极管管芯的成品率。
张晓军吴德喜
关键词：反向恢复时间
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0