张庆
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：化学工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于直角坐标机器人结构的汽车换档器综合性能测试台被引量：2
- 2007年
- 介绍了一台用于汽车换档器性能综合测试的设备。利用直角坐标机器人的结构原理模拟驾驶者的换档操作,通过伺服电机带动滚珠丝杠副完成水平方向上的二维运动,依靠导向机构提供垂直方向升降的自由度。依靠PLC实现可靠的运动控制和实时检测。该设备能够完成换档器性能测试的整套试验项目,为以后的设计和改良提供全面、准确的实验数据。
- 乐杨陈慧宝张庆徐解民
- 关键词：直角坐标机器人PLC控制
- 微型旋翼飞行器飞行控制系统设计被引量：4
- 2001年
- 微型飞行器 (MAV)是一项包含了多种交叉学科的高、精、尖技术 ,是集微机械、电子、高性能数字计算机于一身的微机电系统。在民用 ,特别是在军事领域应用具有深远的意义。针对双旋翼式MAV ,根据其飞行动力学特点 ,以微直流电机锂电池驱动为动力 ,单片机为控制核心 ,采用遥控加脉宽调制控制方式 ,实现了微风条件下微型飞行器的起飞、悬停、前后飞行和降落整个过程的飞行 。
- 张庆程维明蒋蓁邓寅喆
- 关键词：微型飞行器单片机遥控脉宽调制飞行控制系统
- 用相位跟踪法实现微型步进电机精密定位驱动
- 介绍了一种用可编程控制器(PLC)以相位跟踪驱动法,解决采用普通环形脉冲分配器驱动微型步进电机时,在分配器断通电过程中因不能记忆断电前步进电机通电绕组相位而出现的电机窜动问题的方法.在实际应用中与精密差分丝杆配合,达到了...
- 张庆沈振军程维明
- 关键词：相位跟踪可编程控制器PLC
- 文献传递
- 模糊控制在橡胶硫化温度控制中的应用被引量：9
- 2001年
- 橡胶硫化温度控制是保证橡胶硫化正常进行的关键之一。由于模糊控制不必事先知道被控温度严格的数学模型，可根据操作人员的经验，来制定模糊控制规则，采用计算机和模糊控制理论来实现自动控制，可得到良好的控制效果。本文研究利用可编程序控制器（ＰＬＣ）和简化的模糊控制理论，通过脉宽调制（ＰＷＭ）的方法来实现硫化温度的自动控制。在要求的硫化温度在２００±５℃时，实际温度可以连续８小时以上控制在２００±１℃。因此可以得到良好的硫化质量。
- 张庆程维明沈耀宗沈振军
- 关键词：PLC模糊控制脉宽调制橡胶硫化温度控制
