沈振军
- 作品数：34 被引量：42H指数：4
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 一种基于PC的新型手表检测仪
- 2007年
- 针对目前手表检测仪器现状以及虚拟仪器的发展状况,提出了一种基于PC的新型手表检测虚拟仪器。与传统的手表检测仪器相比,这种基于PC的新型手表检测虚拟仪器具有实现简单、性价比高、易于功能扩展等特点。
- 王永浪沈振军
- 关键词：虚拟仪器MATLAB希尔伯特变换小波消噪
- 一种四面体翻滚机器人及其运动关节参数优化方法
- 本发明涉及一种四面体翻滚机器人及其运动关节参数优化方法，其中机器人通过其支撑臂的组合摆动来实现翻滚运动，动作步骤简单且各个关节间可独立控制，简化了机器人的整体结构并降低了控制难度；通过确定四面体翻滚机器人的特征参数，结合...
- 沈振军王宇斌陈冬冬孔冬冬吕品施伟豪
- 多功能小型精密钟表机床
- 本实用新型涉及多功能小型精密钟表机床。它包括一个基座，基座上安装一个工作台和一个支撑底座，支撑底座用铰链机构和一个立柱相连，立柱上安装一个升降部件，升降部件的两端分别安装一个主轴系和一个电机，电机通过一个传动带带动主轴系...
- 沈振军吴彬
- 文献传递
- 基于热力学原理螺旋双金属选择与仿真被引量：1
- 2019年
- 双金属受温度变化影响发生弯曲产生一定的形变和推动力,利用这一特点被广泛应用于工业测量温度计,因此双金属的设计和分析具有一定的现实意义。基于Ansys Workbench仿真软件建立螺旋双金属热-结构分析模型。首先通过ANSYS仿真得出热量流分布、总变形量和切向变形量相关图像和数据;其次利用二分法的数学计算方法,多次施加不同大小的切向力载荷,直至切向变形量在一定的精度范围内近似为零,然后求出螺旋双金属在不同温度条件下所能产生的推动力。仿真结果表明:相同条件下,渐开线螺旋双金属比普通形式螺旋双金属更佳。以上研究可为以螺旋双金属作为动力源的装置提供参考。
- 张瑞杰沈振军朱春进
- 关键词：静力分析
- 多关节机械臂
- 本发明公开了一种多关节机械臂，包括：多个单臂节，多个所述单臂节首尾连接，每个所述单臂节包括：第一连接基座，所述第一连接基座上转动安装有中心转轴；翻转驱动件，所述翻转驱动件固定安装在所述第一连接基座上；翻转支架，所述翻转支...
- 沈振军裔昊
- 一种EMD端点改进方法及其在表音分析中的应用被引量：2
- 2016年
- 针对经验模态分解过程中存在的端点效应问题,提出了一种基于支持向量回归机的改进方法。该方法首先对信号进行预处理,得到极大、极小值序列,再计算得到平均极值序列,利用支持向量回归机对计算得到的平均极值序列分别向前向后延拓有限个平均极值,再由这些平均极值反推出对应的极大值点和极小值点,最后利用三次样条曲线对计算后的极值点序列进行插值处理。该改进方法解决了支持向量回归机对原始信号进行延拓后,信号的端点仍然不确定的问题。仿真和实际应用实验结果表明,该方法在抑制经验模态分解的端点效应方面具有良好的效果。
- 郑迪沈振军
- 关键词：经验模态分解支持向量回归机端点效应
- 用于大范围恒温的高精度多级循环水冷却器设计
- 2010年
- 提出了一种用于大范同恒温的高精度循环水冷却器。针对当前国内循环水冷却器的精度较低,而国外高精度冷却器成本高、工艺复杂的现状,提出了一种采用多级恒温的方法,介绍了多级循环水冷却器的系统方案和用于恒温的模糊算法设计,通过建模仿真论证了设计方案的可行性。
- 张永沈振军原文俊
- 关键词：模糊控制
- 换热器热传递的有限元分析被引量：3
- 2012年
- 换热器的设计涉及许多因素,而热传递能力是检验换热器结构设计成功与否的重要标准.从理论上难以准确计算出换热器的传热效率,所以提出利用ANSYS有限元分析软件来研究换热器的热交换过程.剖析系统的热传递原理,对换热器进行优化建模,加载热载荷,并得到换热器的温度场分布;由分析结果可以看出换热器能够满足系统要求,使系统重新达到热平衡.换热器的换热性能得以肯定,继而说明了换热器的结构设计是可行的,并为后一步的优化设计奠定了基础.
- 王文斌沈振军
- 关键词：换热器有限元对流换热系数热流密度
- 手表测试过程中的降噪方法
- 2015年
- 针对手表测量和故障诊断过程中表音信号较难提取的问题,提出一种有效的降噪方法。首先对两个传声器进行合理布局,着重分析了传声器相互位置的关系。然后,优化设计了具有带通滤波功能的多级放大电路,从而有效地减少噪声信号的干扰并经行表音信号的增益放大。最后,通过对表音信号的测试实验,证明所采用方法的有效性,这项工作在手表检测方面具有积极的实际应用意义。
- 郑迪沈振军
- 关键词：传声器音频信号差分电路
- 基于A^(*)算法的四面体机器人路径规划研究
- 2024年
- 针对四面体机器人在三角网格地图中的可避障路径规划问题,提出了一种基于A^(*)算法的四面体机器人路径规划方法。基于机器人的运动原理,分析了机器人的运动轨迹为三角形网格;基于三角网格地图,提出了机器人位姿表示方法;在此基础上,提出了基于A^(*)算法的机器人路径规划方法。利用Matlab软件对四面体机器人的路径规划进行仿真试验,验证了方法的可行性与准确性,为四面体机器人深空陆巡探测奠定了重要基础。
- 王宇斌沈振军王昱宸陈冬冬
- 关键词：路径规划三角网格
