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沈耀宗

作品数：8 被引量：20H指数：3
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市教委科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇单频激光干涉...
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇调节机构
  • 2篇移动机器人
  • 2篇条纹
  • 2篇履带
  • 2篇莫尔条纹
  • 2篇火山
  • 2篇火山口
  • 2篇激光干涉
  • 2篇激光干涉仪
  • 2篇关节
  • 2篇光干涉仪
  • 2篇光栅莫尔条纹
  • 2篇干涉仪
  • 2篇车体
  • 1篇运动学
  • 1篇通信

机构

  • 8篇上海大学

作者

  • 8篇沈耀宗
  • 4篇程维明
  • 4篇钱晋武
  • 3篇苏建良
  • 2篇何永义
  • 2篇罗怡
  • 2篇顾建峰
  • 1篇沈振军
  • 1篇章亚男
  • 1篇张庆
  • 1篇龚振邦
  • 1篇吴惠兴
  • 1篇吴永方
  • 1篇沈振审

传媒

  • 1篇光学精密工程
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇上海大学学报...
  • 1篇磨床与磨削
  • 1篇中国仪器仪表...
  • 1篇中国仪器仪表...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 1篇1997
  • 1篇1991
  • 1篇1989
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
多足爬壁机器人新型足-掌机构运动学和力解析被引量：3
1997年
本文介绍了一种新型足－掌机构，利用该机构可以解决多足爬壁机器人从地面向壁面过渡行走的难题．通过对机构的运动学正、逆问题的求解，推导出足端的工作空间以及可达的极限位置，同时对机构进行了受力分析，为规划多足爬壁机器人地壁过渡行走。
罗怡钱晋武沈耀宗龚振邦
关键词：爬壁机器人运动学多足机器人
考虑实际约束的机器人地壁过渡运动研究被引量：9
1999年
探讨了三自由度新型足掌机构实际约束的特殊性，提出了简化过渡运动规划建模“假想拆掌法”和“虚拟面”概念和方法．对规划目标和影响因素进行了一定的分析．通过实际算例的计算机仿真，验证了椭圆轨迹交替三足过渡步态行走策略的可行性．
钱晋武罗怡章亚男吴惠兴沈耀宗
关键词：步行机器人步态规划机器人
单频激光干涉仪条纹调节机构和光栅莫尔条纹调节机构介绍
1991年
本文叙述了一米长光栅刻划机中激光干涉仪双光楔条纹调节机构、便携式单频激光干涉仪中弹性浮动条纹调节机构和几种光栅莫尔条纹调节机构的设计原理和使用情况,这些机构的应用,对单频激光干涉仪和光栅传感器的研制有较大的作用。
吴永方史习敏沈耀宗
关键词：激光干涉仪调节机构光栅莫尔条纹
移动机器人自动复位机构
本发明提供了一种移动机器人自动复位机构，突破了传统的移动机器人机构技术，利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法，以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这...
苏建良钱晋武何永义程维明沈耀宗顾建峰
文献传递
通信设备SDH连结器自动锡焊系统的研制
介绍了SDH多点连结器自动锡焊系统的研制,该系统包括机械、驱动、传感和控制等部分。系统以小型流水线形式实现自动焊接代替人工焊接，大大提高了劳动生产率和产品质量，上位机和下位机分别控制，充分利用了计算机良好的人机界面，确保...
苏建良程维明沈振审沈耀宗
关键词：自动焊通信设备
移动机器人自动复位机构
本发明提供了一种移动机器人自动复位机构,突破了传统的移动机器人机构技术,利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法,以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这...
苏建良钱晋武何永义程维明沈耀宗顾建峰
文献传递
模糊控制在橡胶硫化温度控制中的应用被引量：9
2001年
橡胶硫化温度控制是保证橡胶硫化正常进行的关键之一。由于模糊控制不必事先知道被控温度严格的数学模型，可根据操作人员的经验，来制定模糊控制规则，采用计算机和模糊控制理论来实现自动控制，可得到良好的控制效果。本文研究利用可编程序控制器（ＰＬＣ）和简化的模糊控制理论，通过脉宽调制（ＰＷＭ）的方法来实现硫化温度的自动控制。在要求的硫化温度在２００±５℃时，实际温度可以连续８小时以上控制在２００±１℃。因此可以得到良好的硫化质量。
张庆程维明沈耀宗沈振军
关键词：PLC模糊控制脉宽调制橡胶硫化温度控制
单频激光干涉仪条纹调节机构和光栅莫尔条纹调节机构介绍
吴永方史习敏沈耀宗
关键词：激光干涉仪调节机构光栅
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