崔玉鑫
- 作品数：28 被引量：41H指数：3
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：吉林大学青年教师基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程建筑科学更多>>
- 一种自主平衡载物车
- 本发明提供一种自主平衡载物车，包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪，本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来，上部载物台搭载重物，中间平衡框架调整...
- 崔玉鑫杨彬黄楚九宫泽睿李文莉范文赫林金柱王彬彬
- 文献传递
- 欧拉旋转定理演示教具
- 欧拉旋转定理演示教具属于科学教育技术领域，本实用新型由装置一和装置二组成，其中装置一可设定参照物刚体的姿态，设定完毕后，通过测量装置一中三次转动的转角，代入方向余弦矩阵，计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角；装置二用于定理...
- 崔玉鑫夏莅丰庄江祥唐相识张凡王超飞姜珊逯焱
- 文献传递
- 一种基于视觉的Stewart机构位姿确定方法
- 本发明适用于机构学与机器视觉的交叉技术领域，提供了一种基于视觉的Stewart机构位姿确定方法，包括双目视觉系统的搭建、最优视场求取、双目视觉系统的标定、深度求取和实验验证等步骤。本发明中的一种基于视觉的Stewart机...
- 侯敬巍黄玲涛张红彦崔玉鑫李天宇
- 无人直升机旋翼力测试实验台
- 无人直升机旋翼力测试实验台属于航空领域，用于验证桨叶角与旋翼力之间的数学模型的准确性。本发明由无人直升机、管夹、六自由度并联运动平台、拉压力传感器、直线滑台等组成，通过拉压力传感器获得六自由度并联运动平台的六个支腿的力，...
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- 现代机械设计技术之机械系统动力学教学改革实践与探索被引量：3
- 2018年
- 机械系统动力学也称多体系统动力学。针对目前国内高等教育对现代机械设计技术中机械系统动力学的重视程度不足,以及课程讲授过程中的问题,根据多年的教学实践,从教材、教学内容、教学方法和教学手段等方面,归纳总结几点切实可行的教改措施,为机械系统动力学教学提供建设性意见和建议。
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- 关键词：机械系统动力学多体系统动力学教学改革
- 欧拉旋转定理演示教具
- 欧拉旋转定理演示教具属科学教育技术领域，本发明由装置一和装置二组成，其中装置一可设定参照物刚体的姿态，设定完毕后，通过测量装置一中三次转动的转角，代入方向余弦矩阵，计算后得到欧拉轴位置和欧拉一次转角；装置二用于定理验证，...
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- 以标准导向的工程机械专业实践教学探讨被引量：1
- 2019年
- 面对日新月异的科技发展,如何培养学生的科研创新和实践能力已成为国家、社会的需要和时代的主题。本文以工程机械专业为例,重点阐述以工程机械产品标准为导向的工程机械专业实践教学的设计思路,构建专业课程与创新技术实践教学整合的培养策略,为工程机械强国储备人才。
- 杨彬崔玉鑫杨洋张英爽杨永海
- 关键词：工程机械专业实践教学
- 遥操作机器人的新型力反馈算法被引量：2
- 2011年
- 在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力,使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的,采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反馈力的影响;以机器人转角为输入,以空载时检测到的液压缸作用力为输出,通过径向基函数构建干扰力补偿项,此补偿项可对多种因机器人的机械本体动力学特性产生的干扰力之合力进行补偿。实验证明,在以液压机构为从手的双向力反馈系统中,通过构建干扰力补偿项的方法提高力反馈效果的方法是可行的,采用的带有干扰力补偿的力反馈算法有效地消除了重力、摩擦力等干扰力的影响,有助于操作者更为准确地感受环境作用力。该算法适用于各类机器人连杆传动机构的力反馈控制。
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- 关键词：电液伺服系统液压挖掘机径向基函数力反馈
- 车辆转向机构优化实验台
- 车辆转向机构优化实验台属机械工程技术领域，本发明中带槽连接板Ⅲ端部与带槽连接板Ⅰ端部活动连接；带槽连接板Ⅱ端部与带槽连接板Ⅳ活动连接；连接基板Ⅳ前面中部固接于立柱Ⅰ和立柱Ⅱ后面上端；轮胎轴Ⅰ的前端与连接基板Ⅲ左上角固接；...
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- 一种自主平衡载物车
- 本发明提供一种自主平衡载物车，包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪，本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来，上部载物台搭载重物，中间平衡框架调整...
- 崔玉鑫杨彬黄楚九宫泽睿李文莉范文赫林金柱王彬彬
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