杨彬
- 作品数：34 被引量：19H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 模拟驾驶人行为的无人驾驶车辆避障轨迹规划
- 为保证车辆在障碍物规避过程中满足交通环境、汽车行驶能力、驾乘人员体验感的需求,本文提出一种多目标多约束的轨迹规划方法。本文将贝塞尔曲线拟合器应用于状态格框架,用以生成候选的避障轨迹簇。之后,本文针对轨迹的可通过性和驾驶人...
- 杨彬宋学伟张勇高振海
- 关键词：贝塞尔曲线车辆动力学模型
- 文献传递
- 基于斯特林循环的发动机废气能量转化装置
- 本发明涉及一种基于斯特林循环的发动机废气能量转化装置，废气能量采集器(7)吸收废气的能量，通过热能量传导体(9)把能量传递到斯特林热机气缸Ⅰ(18)的加热端(10)；气缸Ⅱ(20)外表面的散热肋片与周围环境换热保证冷却端...
- 韩永强杨彬冯天旭
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- 无人直升机旋翼力测试实验台
- 无人直升机旋翼力测试实验台属于航空领域，用于验证桨叶角与旋翼力之间的数学模型的准确性。本发明由无人直升机、管夹、六自由度并联运动平台、拉压力传感器、直线滑台等组成，通过拉压力传感器获得六自由度并联运动平台的六个支腿的力，...
- 崔玉鑫高颀骁徐文达王超飞杨彬
- 一种中草药抗过敏性哮喘冲剂
- 本发明公开了一种中草药抗过敏性哮喘冲剂，该冲剂主要包括活性提取物和辅料；所属活性提取物主要包括90％的枳实提取物；所述辅料包括矫味剂和赋形剂，矫味剂为5％的阿巴斯甜，赋形剂为5％的糊精。本发明冲剂对OVA诱导的过敏性哮喘...
- 时晓磊薛静雯杨彬闫艺璇黄延军
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- 汽车发动机用高性能复合密封垫片研制开发
- 汽车密封材料的使用部位主要在发动机、变速箱和桥三大总成上,而发动机上的密封垫片使用条件最为苛刻,所以评估一个发动机的整体性能指标,就能了解到密封技术在汽车上使用的性能指标。发动机的密封技术影响到发动机的可靠性、安全性和环...
- 杨彬
- 关键词：密封垫片发动机金属骨架尼龙网
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- 考虑车辆运动约束的最优避障轨迹规划算法被引量：10
- 2021年
- 无人驾驶车辆进行障碍物规避时,须考虑车辆的运动特性以保证避障过程的安全性、舒适性、操纵稳定性等。本文中提出了一种在车辆运动约束下的避障轨迹规划算法。该算法结合障碍物的运动状态和位姿信息,在局部环境地图中对超越障碍物的期望位置进行局部采样组成离散终端状态点集,将复杂道路环境中的避障轨迹搜索问题转换为自车与状态点集之间的轨迹拟合和寻优问题。轨迹的拟合通过基于车辆侧向动力学模型的Bézier曲线规划器实现,而寻优过程则考虑到了车辆进行轨迹跟随过程中的行驶平顺性和操纵稳定性。通过与常规State Lattice算法和MPC算法在多种测试环境中进行避障效果的对比,结果表明本文中提出的规划方法在测试场景中能够使车辆安全、合理地规避障碍,同时在轨迹平顺性、操纵稳定性等方面有较好的表现。
- 杨彬宋学伟高振海
- 关键词：BÉZIER曲线
- 化学连续浸提法对土壤中锌和锰化学形态的研究
- 该文选择了三种类型的土壤,在九个pH值条件下,用化学连续浸提法测定Zn,Mn的形态分布,研究不同土壤类型,不同pH值条件对土壤中Zn和Mn形态分布的影响,并对方法的精密度和准确度进行了系统评价.
- 杨彬
- 关键词：锌锰化学形态
- 相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法
- 本发明涉及一种相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法，属于超声波无损探伤领域。相控阵超声无损检测扇形扫描信息中缺陷图像与实际缺陷一一对应，扇形扫描中缺陷图像能够准确反映实际缺陷的深度、大小、位置等信息，带垫板对接焊缝根部两侧...
- 赵小辉王浩刘宇蔡宇徐龙哲蒋豪杨彬
- 文献传递
- 有限转动张量演示教具
- 有限转动张量演示教具属于科学教育技术领域，弥补高等教育的理论力学等课程缺少有限转动张量这一概念教学用教具的问题。本发明由三转角确定刚体姿态装置和一轴一角确定刚体姿态装置组成，第一个装置用于给定刚体任意姿态，根据其中的三个...
- 崔玉鑫王超飞杨彬
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- 一种自主平衡载物车
- 本发明提供一种自主平衡载物车，包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪，本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来，上部载物台搭载重物，中间平衡框架调整...
- 崔玉鑫杨彬黄楚九宫泽睿李文莉范文赫林金柱王彬彬
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