尹中凤
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船舶运动预报仿真系统设计被引量：3
- 2005年
- 详细介绍了船舶运动预报仿真系统的组成原理及硬件和软件的工程实现。提出三自由度仿真平台可以独立模拟升沉、纵摇、横摇运动。介绍了实船运动仿真的原理和在线预报船舶姿态运动的算法,AR在线建模预报方法,该方法简单实用。最后给出了船舶纵摇运动预报结果并与实船纵摇运动进行了比较。幅值预报与相位预报精度均优于5%。
- 彭秀艳尹中凤高奇峰
- 关键词：仿真
- 船舶横向运动LQG控制鲁棒性统计分析
- 2007年
- 首先介绍船舶横向运动多变量LQG控制与开环系统均值、均方差计算方法,提出应用两种系统均方差相对值这一统计指标评价系统减摇控制的鲁棒性。详细讨论了当船舶水动力系数在标称值附近独立地按均匀分布发生随机变化时,相对均方差的概率分布模型。并针对某船,在5级海情,18节航速、45度航向工况下,当船舶水动力系数独立地按均匀分布发生±10%、±20%、±30%随机变化时,进行了仿真计算。仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,LQG横向控制相对均方差指标服从正态分布,且与无参数摄动时相比,均值无明显变化。利用文中的方法和结果,可以计算船舶横向LQG控制在一定概率意义下的减摇效果。
- 彭秀艳赵希人尹中凤
- 关键词：水动力系数摄动LQG控制
- 船舶运动预报仿真系统设计
- 详细介绍了船舶运动预报仿真系统的组成原理及硬件和软件的工程实现。提出三自由度仿真平台可以独立模拟升沉、纵摇、横摇运动。介绍了实船运动仿真的原理和在线预报船舶姿态运动的算法,AR在线建模预报方法,该方法简单实用。最后给出了...
- 彭秀艳尹中凤高奇峰
- 关键词：仿真
- 文献传递
- 船舶横向运动姿态及受扰卡尔曼估计的鲁棒性能概率建模被引量：1
- 2005年
- 考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18节航速及45°航向工况下,当船舶水动力参数按均匀分布发生±10%,±25%随机变化时,给出船舶姿态及受扰估计的鲁棒性能概率建模及其应用。
- 赵希人彭秀艳尹中凤
- 关键词：卡尔曼滤波鲁棒性能
- 基于水动力系数摄动的船舶横向运动姿态与受扰Kalman滤波的统计建模被引量：1
- 2007年
- 该文考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰Kalman估计的统计性能。针对某船,在5级海情,18kns航速及0°、45°、90°、135°、180°航向工况下,当船舶水动力系数按均匀分布发生±10%随机变化时,给出船舶姿态及受扰Kalman估计性能的概率建模方法及其应用。仿真结果表明,当水动力系数出现摄动时,估计精度服从对数正态分布,平均估计精度与未出现摄动时相比无显著变化。
- 赵希人彭秀艳尹中凤
- 关键词：摄动卡尔曼滤波
- 船舶横向运动姿态及受扰卡尔曼估计的鲁棒性能概率建模
- 考察船舶水动力参数在标称值附近按均匀分布发生随机变化时,船舶横向运动姿态及受扰kalman估计的统计性能.本文针对某船,在5级海情,18节航速及45.航向工况下,当船舶水动力参数按均匀分布发生±10﹪,...
- 赵希人彭秀艳尹中凤
