许勇
- 作品数：89 被引量：153H指数：7
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市重大科技攻关项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术医药卫生更多>>
- 一种线驱动的柔性机器人
- 本发明属于柔性机器人领域，公开了一种线驱动的柔性机器人，全部由片材构成，从而大大提高了使用安全性，降低自身体积、质量，并且使得操作适用场景更广，极大地降低了制造成本，包括依次连接的扭曲变形单元和弯曲变形单元，弯曲变形单元...
- 杜静恩许勇江新阳刘佳莉施浩然刘凌霄
- 聚合物热解法制备碳纳米管/铝复合粉末及其反应动力学研究被引量：2
- 2014年
- 采用聚合物热解化学气相沉积(PP-CVD)法,通过聚乙二醇(PEG)的原位热解提供碳源、柠檬酸(CA)和硝酸钴反应产生催化剂纳米粒子,在微纳米级的片状铝粉基底上原位生长碳纳米管(CNTs)。通过实验和反应动力学建模研究了PP-CVD反应机理,揭示了PEG热解气相成分和催化剂纳米粒子表面气-固反应对CNTs生长速率的影响规律。CO初始分压和反应温度提高,CNTs生长速率提高;H2初始分压和催化剂密度提高,CNTs生长速率降低。模型预测的CNTs平均长度随反应温度和反应时间的变化趋势符合实验结果。因此,本研究为进一步优化CNTs/铝复合粉末制备工艺提供了新的理论依据。
- 徐润李忻达李志强赵仁宇范根莲熊定邦唐婕许勇张荻
- 关键词：碳纳米管铝反应动力学
- 一种含闭环支链的两转一移的并联机器人
- 本发明涉及一种含闭环支链的两转一移的并联机器人，包括动平台(11)、定平台(8)、移动副导轨和支链，所述的定平台(8)上垂直设有3个移动副导轨，3个移动副导轨与定平台(8)连接点的连线为等边三角形，所述的动平台(11)通...
- 吕叶萍许勇刘勇王威梁诤宋伟
- 文献传递
- 面向对象的机电一体化系统原理方案表达被引量：2
- 2010年
- 基于人类认知客观世界的思维方式提出了面向对象的机电系统设计和分析的新视角,应用参考模型和UML类图表达机电一体化系统的逻辑结构,以刻画原理方案解对象及其相互关系;应用MSC图表达系统的逻辑行为,以描述对象间如何进行交互和通讯。最后以CD播放机为实例作了详细阐释。
- 许勇
- 关键词：逻辑结构UML
- 某副车架有限元分析及试验验证
- 许勇
- 关键词：副车架应力模态分析台架试验CRADLE
- 一种单腿跳跃机器人机构
- 本发明涉及一种单腿跳跃机器人机构，包括机器人躯干(6)和与其相连的机械腿；机器人躯干(6)上安装一俯仰惯量尾(8)、一偏航惯量尾(9)和一侧倾惯量尾(14)；俯仰惯量尾(8)、偏航惯量尾(9)和侧倾惯量尾(14)为有一定...
- 施浩然许勇张强强董飞刘佳莉江新阳王艳赵传森杜静恩
- 文献传递
- 低压断路器智能测试调整系统的基本原理被引量：4
- 2010年
- 为实现对低压断路器中脱扣器动作的准确控制,提出应用同心双柔轴螺丝刀(由同心双柔轴机构驱动的螺丝刀)对双金属片螺钉、螺母进行三维定位跟踪,从而实现对螺钉的无扰动调整。求解了螺钉中心运动轨迹,提出了由同心双柔轴螺丝刀和双金属片柔性机构构成的低压断路器测试调整系统的基本工作原理,及其运动学、动力学模型,从而为该系统的智能控制奠定了必要的基础。相关研究成果已获得较好的产业化应用。从而为实现该系统的自动控制奠定了必要的基础。
- 程武山许勇
- 关键词：低压断路器双金属片
- 基于子系统匹配的机电一体化系统概念设计
- 本文针对以实现运动执行功能为目的的机电一体化系统,总结了机电系统各子系统间的匹配条件,提出了机电一体化系统子系统独立概念设计与子系统间分层次匹配的并行策略和实现方法,并以装配机械手为实例说明了该方法的具体应用.
- 许勇邹慧君
- 关键词：机电一体化系统概念设计综合性能
- 文献传递
- 基于子系统匹配的机电一体化系统概念设计
- 针对以实现运动执行功能为目的的机电一体化系统,总结了机电系统各子系统间的匹配条件,提出了机电一体化系统子系统独立概念设计与子系统间分层次匹配的并行策略和实现方法,并以装配机械手为实例说明了该方法的具体应用。
- 许勇邹慧君
- 关键词：机电一体化系统概念设计综合性能
- 文献传递
- 啄木鸟装置自激振动的动态仿真
- 2014年
- 啄木鸟装置可以产生自激振动,这种运动需要依赖摩擦力的作用,从而完成一系列的动作。为了研究啄木鸟装置系统的非线性的复杂运动过程,通过拉格朗日方程对自激振动中线性互补问题进行求解,从而得到啄木鸟装置的运动特性。啄木鸟装置可以通过自身的自激振动,而不需要依赖任何的动力和控制完成周期性的运动。整个连续周期的动态仿真表明其是稳定的周期被动运动,试验样机也验证了仿真的正确性。
- 许勇王伟
- 关键词：自激振动动态仿真
