蔡虹曼
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 固体运载火箭捷联惯导快速水平对准研究被引量：1
- 2014年
- 传统的水平对准由于采用了复杂的滤波环节,需要较长的时间来完成水平对准工作,难以满足固体运载火箭捷联惯导快速水平对准的需求。为了满足固体运载火箭的快速发射需求,研究了一种基于导航方式的快速水平对准方法,仿真结果表明,该方法能够在15s内完成捷联惯导的水平对准工作,并且能够克服运载火箭扰动环境对水平对准精度的影响。
- 任玉川蔡虹曼邵会兵
- 关键词：固体运载火箭捷联惯导
- 一种自主式陆地导航系统的研究
- 本文描述了一种激光惯组(LSINS)/里程仪/GIS陆地组合导航系统,相对于通常的惯性/里程仪航位推算系统,具有自主式性强、导航误差修正精度高等特点。综合运用GIS修正里程仪参数和导航方位角,以及自动零速校准功能,减小了...
- 蔡虹曼王海青张海涛
- 关键词：里程仪自主式组合导航系统
- 文献传递
- 一种自主式陆地导航系统的研究
- 2009年
- 为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统。在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,提出了用GIS标定里程仪参数并修正方位角误差以及自动零速校准的方法。通过野外跑车试验,对系统的实时定位和定向精度进行了考核,证明上述方法可有效降低导航主要误差源的发散速度。
- 蔡虹曼王海青石光华张海涛
- 关键词：里程仪地理信息系统
