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张海涛

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇自主式
  • 2篇里程
  • 2篇里程仪
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇地理信息
  • 1篇地理信息系统
  • 1篇信息系统
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇激光

机构

  • 2篇北京控制与电...

作者

  • 2篇蔡虹曼
  • 2篇王海青
  • 2篇张海涛
  • 1篇石光华

传媒

  • 1篇空间控制技术...
  • 1篇全国第十三届...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种自主式陆地导航系统的研究
本文描述了一种激光惯组(LSINS)/里程仪/GIS陆地组合导航系统,相对于通常的惯性/里程仪航位推算系统,具有自主式性强、导航误差修正精度高等特点。综合运用GIS修正里程仪参数和导航方位角,以及自动零速校准功能,减小了...
蔡虹曼王海青张海涛
关键词：里程仪自主式组合导航系统
文献传递
一种自主式陆地导航系统的研究
2009年
为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统。在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,提出了用GIS标定里程仪参数并修正方位角误差以及自动零速校准的方法。通过野外跑车试验,对系统的实时定位和定向精度进行了考核,证明上述方法可有效降低导航主要误差源的发散速度。
蔡虹曼王海青石光华张海涛
关键词：里程仪地理信息系统
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