任玉川
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>
- 传递对准野值加权矩阵修正方法应用研究被引量：1
- 2009年
- 卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会影响到滤波器的估计效果,使得滤波精度下降。为了解决该问题,采用一种加权矩阵的方法对量测信息中的野值进行了修正,仿真结果表明,该方法可以有效减弱野值对滤波效果的影响。
- 任玉川邵会兵
- 关键词：野值加权矩阵
- 飞行控制用激光陀螺的一种滤波方法
- 2009年
- 采用传统的FIR低通滤波器对激光陀螺输出信号滤波后会产生较大的时间延迟,使得滤波后信号难以满足姿态控制系统的要求。为了保证响应时间与导航精度均满足需求,本文研究了低阶FIR低通滤波器与自适应IIR陷波器相结合的滤波方法。理论仿真和试验结果表明,该方法可以有效的消除激光陀螺抖动偏频信号,同时能够显著缩短时间延迟,具有工程实用价值。
- 任玉川邵会兵徐清雷程瑞能
- 关键词：激光陀螺滤波器
- 固体运载火箭捷联惯导快速水平对准研究被引量：1
- 2014年
- 传统的水平对准由于采用了复杂的滤波环节,需要较长的时间来完成水平对准工作,难以满足固体运载火箭捷联惯导快速水平对准的需求。为了满足固体运载火箭的快速发射需求,研究了一种基于导航方式的快速水平对准方法,仿真结果表明,该方法能够在15s内完成捷联惯导的水平对准工作,并且能够克服运载火箭扰动环境对水平对准精度的影响。
- 任玉川蔡虹曼邵会兵
- 关键词：固体运载火箭捷联惯导
- 强跟踪滤波器在潜射运载器传递对准中的应用被引量：1
- 2008年
- 潜射运载器在发射前进行精确的传递对准十分重要。然而潜射运载器的传递对准精度会因为潜艇挠曲变形而受到严重影响。为了解决艇体挠曲变形给运载器传递对准精度带来的不利影响,对强跟踪滤波器在潜射运载器动基座传递对准中的应用进行了研究,设计了强跟踪滤波器,仿真结果表明在潜艇具有很小的机动以及考虑艇体挠曲变形的条件下能够较好地估计出从惯导相对主惯导的失准角。由于该方法不必建立艇体挠曲变形的复杂模型,使得解决挠曲变形对传递对准精度影响的问题大大简化了,具有一定的工程意义。
- 任玉川程瑞能严卫钢
- 关键词：挠曲变形
