牛国君
- 作品数：21 被引量：21H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种内窥镜夹持驱动装置
- 一种内窥镜夹持驱动装置，它涉及一种夹持驱动装置，以解决现有内窥镜驱动采用螺母丝杠方式，存在不便于手动实现术前调整器械位置及占用空间大的问题，它包括内窥镜接口组件、辅助过渡组件、动力夹持组件和绳索；内窥镜接口组件、过渡组件...
- 潘博付宜利牛国君张福海封海波王树国
- 文献传递
- 腹腔微创手术机器人的结构设计与尺寸优化
- 在分析微创手术机器人构型基础上,提出了采用中空走线的被动关节及新型的远心机构的机械臂设计方案.在此基础上,开展了腹腔微创手术机械臂被动关节及远心机构的机械结构设计,并基于D-H法进行运动学分析.以机械臂可操作度作为优化目...
- 赵凯付宜利牛国君潘博
- 关键词：计算机仿真
- 文献传递
- 一种微创机器人持镜机械臂
- 一种微创机器人持镜机械臂，它涉及一种手术机器人用机械臂，以解决现有微创机器人的机械臂体积较大，不便于手动实现术前调整以及整体机构装配困难和刚度低的问题，它包括被动臂、第一关节、第二关节和内窥镜夹持装置；竖直平移机构包括底...
- 潘博付宜利牛国君张福海封海波王树国
- 文献传递
- 一种具有解耦功能的集成化手术器械驱动装置
- 一种具有解耦功能的集成化手术器械驱动装置，涉及一种集成化手术器械驱动装置。以解决现有手术器械装置的驱动电机布置方式增大了关节的驱动力矩，使得系统容易产生震动，同时手术器械的平移运动往往是通过螺母丝杠方式驱动，存在不利于术...
- 付宜利潘博牛国君张福海封海波王树国
- 文献传递
- 腹腔微创手术机器人系统远心机构设计与分析被引量：1
- 2013年
- 针对腹腔微创手术机器人系统的从手机械臂在手术时须要进行定点运动的要求,设计了一种新型从手机械臂远心机构,实现在没有电磁离合器的条件下远心机构的被动姿态调整;建立远心机构的动力学模型,求解出远心机构的动力学方程,计算出被动调整过程中为平衡远心机构电机所需补偿的力矩;然后以虚拟样机软件为工具,使用三维设计软件Pro/E和机械动力学分析软件ADAMS建立了远心机构的虚拟样机仿真模型,通过仿真分析验证了动力学模型和动力学方程的正确性.
- 付宜利刘潇牛国君潘博
- 关键词：微创手术动力学虚拟样机ADAMSPRO/E
- 一种基于电机驱动锁紧的外科手术机器人被动关节
- 一种基于电机驱动锁紧的外科手术机器人被动关节，它涉及一种外科手术机器人被动关节。本发明为了解决现有液压驱动锁紧关节设计复杂，需要液压泵站且液压油易泄露；气动驱动锁紧关节设计需要气泵，噪音大；电磁动力锁紧方式发热量大、强电...
- 潘博付宜利封海波牛国君
- 文献传递
- 一种微创机器人持镜机械臂
- 一种微创机器人持镜机械臂，它涉及一种手术机器人用机械臂，以解决现有微创机器人的机械臂体积较大，不便于手动实现术前调整以及整体机构装配困难和刚度低的问题，它包括被动臂、第一关节、第二关节和内窥镜夹持装置；竖直平移机构包括底...
- 潘博付宜利牛国君张福海封海波王树国
- 一种具有解耦功能的集成化手术器械驱动装置
- 一种具有解耦功能的集成化手术器械驱动装置，涉及一种集成化手术器械驱动装置。以解决现有手术器械装置的驱动电机布置方式增大了关节的驱动力矩，使得系统容易产生震动，同时手术器械的平移运动往往是通过螺母丝杠方式驱动，存在不利于术...
- 付宜利潘博牛国君张福海封海波王树国
- 腹腔微创手术机器人系统远心机构设计与分析
- 针对腹腔微创手术机器人系统的从手机械臂在手术时须要进行定点运动的要求,设计了一种新型从手机械臂远心机构,实现在没有电磁离合器的条件下远心机构的被动姿态调整;建立远心机构的动力学模型,求解出远心机构的动力学方程,计算出被动...
- 付宜利刘潇牛国君潘博
- 关键词：优化设计动力学特性
- 文献传递
- 一种竖直平移安全制动装置
- 一种竖直平移安全制动装置，它涉及一种制动装置。现有的上下平移运动装置大都采用电机带动螺母丝杠方式来实现上下运动，这种方式的缺点是操作步骤繁琐且不利于手动操作、手动操作灵活性差，同时制动方式采用电磁制动器，其存在安全性能差...
- 付宜利潘博牛国君张福海封海波王树国
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