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杨东
作品数:
45
被引量:4
H指数:1
供职机构:
曲阜师范大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
经济管理
电子电信
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合作作者
孙海滨
曲阜师范大学
侯林林
曲阜师范大学
宗广灯
曲阜师范大学
齐文海
曲阜师范大学
曹佃国
曲阜师范大学
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自动化与计算...
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曲阜师范大学
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杨东
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孙海滨
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2001
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一种TCP网络拥塞控制方法、装置、终端及可读存储介质
本发明公开了一种TCP网络拥塞控制方法,包括采用一组T‑S模糊模型方法将TCP网络非线性系统建模为包含时滞和扰动的T‑S模糊系统;设计动态输出反馈控制器,将系统的输出反馈到输入端,监测路由器中瞬时队列长度的变化,调节源端...
侯林林
马鹏飞
孙海滨
罗文德
杨东
考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法
一种考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法,建立了含有弹性模态和飞行器刚性状态的空间模型,建立了基于量化状态的扩张状态观测器,估计弹性模态和外部干扰,设计了基于量化状态、弹性模态估计以及干扰估计的...
孙海滨
侯林林
宗广灯
杨东
文献传递
一种未知谐波干扰下的柔性航天器稳定控制方法
本发明涉及航天器控制系统技术领域,具体为一种未知谐波干扰下的柔性航天器稳定控制方法,利用外生系统来描述未知谐波干扰,并利用辅助滤波器将未知谐波干扰转化为具有未知因子的表达式,接着构建自适应干扰观测器用于估计未知因子,得到...
孙海滨
朱春杰
侯林林
杨东
一种多模态机械臂的异步滑模控制方法
本发明公开一种多模态机械臂的异步滑模控制方法,包括如下步骤:基于隐藏模态和参数不确定对多模态机械臂的影响,构建多模态机械臂的隐半马尔科夫切换系统;基于隐半马尔科夫切换系统的状态与模态信息,设计积分型滑模切换面;对积分型滑...
齐文海
宗广灯
候雅琨
孙海滨
杨东
曲阜师范大学:“就道”于“学”,“弘道”于“策”
2020年
曲阜师范大学图书馆入门牌坊的正面和背面分别镌刻着"就道"和"弘道",这是古代先贤对后人的谆谆教诲,也是学校对莘莘学子的殷切期盼。"就道以行,追求真理;弘道为任,勇担重托",这是曲师大"学而不厌、诲人不倦"校训的时代体现,更是"教育报国"的初心使命。建校65年来,学校不断完善人才培养方案,持续深化教育教学改革.
石璐
杨东
关键词:
双选会
就业指导与服务
就业指导中心
毕业生
求职就业
一种柔性航天器的姿态控制方法
本发明公开了一种柔性航天器的姿态控制方法,包括建立带有多源干扰的柔性航天器的运动学模型和动力学模型;采用两组T‑S模糊模型分别对柔性航天器系统和外生非线性系统描述的第二干扰进行建模;构造柔性振动观测器,用于估计柔性模态,...
孙海滨
王亚文
侯林林
宗广灯
杨东
基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法
一种基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法,建立含有量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型,引入辅助变量,把含有输入量化的基于飞行器的模型转化为含有状态量化的扩张状态飞行器模型,利用输出量化信...
孙海滨
侯林林
宗广灯
杨东
文献传递
一种柔性航天器的双端事件触发自适应抗干扰控制方法
一种基于T‑S模糊模型的柔性航天器系统的双端事件触发自适应抗干扰控制方法。首先采用T‑S模糊模型描述柔性航天器系统,其次在传感器到控制器通道(SC)设计事件触发机制,并构造振动观测器估计柔性模态,设计自适应律估计未知干扰...
孙海滨
王亚文
侯林林
杨东
齐文海
一种多模态电力系统的异步控制方法、设备及存储介质
本发明涉及电力自动化技术领域,具体为一种多模态电力系统的异步控制方法、设备及存储介质,其中,所述方法包括:建立多模态电力系统的离散时间隐半马尔科夫跳变系统;根据离散时间隐半马尔科夫跳变系统,设计依赖驻留时间的模态转移概率...
齐文海
沙明璇
孙海滨
杨东
一种多模态电子节气门的滑模控制方法
本发明公开一种多模态电子节气门的滑模控制方法,包括如下步骤构建随机拒绝服务攻击下多模态电子节气门的半马尔科夫切换系统模型;基于模型设计补偿策略并构造攻击概率相关的滑模切换面函数,进而获得闭环增广系统并进行稳定性分析,从分...
齐文海
宗广灯
候雅琨
孙海滨
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