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孙海滨

作品数：43 被引量：0H指数：0
供职机构：曲阜师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 17篇观测器
  • 15篇控制器
  • 14篇滑模
  • 13篇飞行
  • 13篇飞行器
  • 12篇状态观测器
  • 9篇网络
  • 9篇飞行器系统
  • 8篇多模态
  • 7篇抗干扰
  • 7篇反馈控制
  • 6篇事件触发
  • 6篇自适应
  • 6篇扩张状态观测...
  • 5篇输出反馈控制
  • 5篇自适
  • 5篇干扰观测器
  • 4篇柔性航天器
  • 4篇终端滑模
  • 4篇自主式

机构

  • 43篇曲阜师范大学

作者

  • 43篇孙海滨
  • 38篇杨东
  • 32篇宗广灯
  • 29篇侯林林
  • 16篇齐文海
  • 4篇曹佃国
  • 2篇李晓玲
  • 2篇褚晓广
  • 1篇卢立晖
  • 1篇黄金明

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 19篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2009
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人的固定时间轨迹跟踪控制方法
一种基于具有预定性能约束的自主式水下机器人固定时间轨迹跟踪控制，包括建立含有由水动力引起的模型不确定性以及外部干扰的自主式水下机器人的运动学模型和动力学模型，给出期望跟踪轨迹，并引入辅助变量将其转化为自主式水下机器人的跟...
宗广灯崔佳雯孙海滨
一种多模态电子节气门的滑模控制方法
本发明公开一种多模态电子节气门的滑模控制方法，包括如下步骤构建随机拒绝服务攻击下多模态电子节气门的半马尔科夫切换系统模型；基于模型设计补偿策略并构造攻击概率相关的滑模切换面函数，进而获得闭环增广系统并进行稳定性分析，从分...
齐文海宗广灯候雅琨孙海滨杨东
一种事件触发控制方法及系统
本发明公开了一种事件触发控制方法及系统，所述方法包括：基于切换信息物理系统收到多种不同形式的随机网络攻击，建立切换信息物理系统模型；利用事件触发控制方法传输数据；采用模态依赖平均驻留时间方法设计切换信号并设计状态反馈控制...
侯林林罗文德孙海滨杨东
一种网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法
一种网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法，所述网络化机械臂系统的模糊滑模控制方法，包括如下步骤：为机械臂系统建立不确定模糊网络化半马尔科夫切换系统模型；建立执行器故障模型和欺骗攻击模型；推导出受到欺骗攻击并具有执行器故障的...
齐文海夏梦圆宗广灯吕彩玉曹佃国孙海滨杨东
一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法
一种基于神经网络的无人机航拍水面漂浮物识别方法，包括以下步骤：将航拍水面漂浮物图像输入ResNet‑50网络中，得到特征图，将特征图输入到CC‑FPN网络中，生成融合特征图，将融合的特征图输入到S‑RPN网络中，生成候选...
齐文海陈文浩宗广灯曹佃国孙海滨杨东卢立晖
基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全控制方法及系统、控制器和控制方法
一种基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全的模型获取方法，建立了飞行器的传感器攻击和执行器攻击的数学模型，设计角速度虚拟控制律，利用受攻击后的系统状态设计自适应安全控制器，由于设计了上述步骤，根据飞行器系统的自...
孙海滨侯林林宗广灯杨东
自适应有限时间姿态控制模型获取方法
一种自适应有限时间姿态控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法,建立含有外部干扰、量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，定义状态变量测量误差，基于飞行器的模型和测量误差，得到由测量状态定义的系统模型,利用加幂积分法，引入...
孙海滨侯林林宗广灯杨东齐文海
文献传递
自主式水面机器人轨迹跟踪的积分滑模获取方法及系统
本发明涉及自主式水面机器人控制技术领域，特别涉及自主式水面机器人轨迹跟踪的积分滑模获取方法及系统。包括建立含有外部干扰的自主式水面机器人以及被跟踪期望轨迹的运动学和动力学模型，然后引入辅助变量，将含有外部干扰的基于自主式...
孙海滨崔佳雯宗广灯侯林林杨东
文献传递
二极管电路控制器构建方法、电路控制方法、装置和设备
本发明公开了一种二极管电路控制器构建方法、电路控制方法、装置、设备，属于自动控制技术领域。控制器构建方法包括：建立二极管电路的转移概率部分未知模糊马尔科夫切换奇异摄动模型；建立采集二极管电路的电压和电流的事件触发机制；选...
齐文海张灿宗广灯曹佃国孙海滨杨东
一种柔性航天器的姿态控制方法
本发明公开了一种柔性航天器的姿态控制方法，包括建立带有多源干扰的柔性航天器的运动学模型和动力学模型；采用两组T‑S模糊模型分别对柔性航天器系统和外生非线性系统描述的第二干扰进行建模；构造柔性振动观测器，用于估计柔性模态，...
孙海滨王亚文侯林林宗广灯杨东
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