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侯林林

作品数：38 被引量：3H指数：2
供职机构：曲阜师范大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 32篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 15篇观测器
  • 12篇控制器
  • 12篇飞行
  • 12篇飞行器
  • 8篇状态观测器
  • 8篇抗干扰
  • 8篇飞行器系统
  • 7篇事件触发
  • 7篇自适应
  • 7篇网络
  • 7篇反馈控制
  • 7篇干扰观测器
  • 6篇柔性航天器
  • 6篇扩张状态观测...
  • 6篇滑模
  • 6篇航天
  • 6篇航天器
  • 6篇非线性
  • 5篇切换
  • 5篇自适

机构

  • 38篇曲阜师范大学

作者

  • 38篇侯林林
  • 32篇孙海滨
  • 30篇杨东
  • 22篇宗广灯
  • 6篇齐文海
  • 2篇李晓玲
  • 2篇黄金明
  • 1篇李瑶

传媒

  • 2篇中国科技论文
  • 1篇曲阜师范大学...
  • 1篇系统科学与数...

年份

  • 4篇2024
  • 6篇2023
  • 13篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2009
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种TCP网络拥塞控制方法、装置、终端及可读存储介质
本发明公开了一种TCP网络拥塞控制方法，包括采用一组T‑S模糊模型方法将TCP网络非线性系统建模为包含时滞和扰动的T‑S模糊系统；设计动态输出反馈控制器，将系统的输出反馈到输入端，监测路由器中瞬时队列长度的变化，调节源端...
侯林林马鹏飞孙海滨罗文德杨东
考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法
一种考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法及系统、控制器和控制方法，建立了含有弹性模态和飞行器刚性状态的空间模型，建立了基于量化状态的扩张状态观测器，估计弹性模态和外部干扰，设计了基于量化状态、弹性模态估计以及干扰估计的...
孙海滨侯林林宗广灯杨东
文献传递
非线性时变时滞关联系统的复合分层抗干扰控制被引量：2
2015年
利用干扰观测器技术和L2-L∞控制方法为一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统设计了复合抗干扰控制器。系统受到的干扰可以分为两类:第一类干扰由外部线性系统描述,并且与控制输入在同一通道;第二类干扰假定满足范数有界条件。设计干扰观测器估计第一类干扰,并利用干扰估计值进行前馈补偿;利用L2-L∞控制方法对第二类干扰进行衰减。利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的稳定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的时滞依赖条件。最后,利用数值仿真验证了所提方法的有效性。
侯林林
关键词：关联系统时变时滞
具有多干扰的非线性时变时滞关联系统的复合分层抗干扰控制被引量：2
2014年
针对一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统,考虑了复合抗干扰控制器设计问题.复合抗干扰控制器的设计主要结合了基于干扰观测器的控制方法(Disturbance observer based control,DOBC)和H_∞控制方法.系统受到的干扰可以分为两类:第一类干扰由外部系统描述,并且与控制输入在同一通道;第二类干扰假定满足有界H_2范数.设计干扰观测器估计第一类干扰,并利用干扰估计值进行前馈补偿;利用H_∞控制方法对第二类干扰进行衰减.利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的稳定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的时滞依赖条件.最后,利用数值仿真验证了所提方法的有效性.
侯林林宗广灯
关键词：关联系统时变时滞
基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全控制方法及系统、控制器和控制方法
一种基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全的模型获取方法，建立了飞行器的传感器攻击和执行器攻击的数学模型，设计角速度虚拟控制律，利用受攻击后的系统状态设计自适应安全控制器，由于设计了上述步骤，根据飞行器系统的自...
孙海滨侯林林宗广灯杨东
自适应有限时间姿态控制模型获取方法
一种自适应有限时间姿态控制模型获取方法及系统、控制器和控制方法,建立含有外部干扰、量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，定义状态变量测量误差，基于飞行器的模型和测量误差，得到由测量状态定义的系统模型,利用加幂积分法，引入...
孙海滨侯林林宗广灯杨东齐文海
文献传递
自主式水面机器人轨迹跟踪的积分滑模获取方法及系统
本发明涉及自主式水面机器人控制技术领域，特别涉及自主式水面机器人轨迹跟踪的积分滑模获取方法及系统。包括建立含有外部干扰的自主式水面机器人以及被跟踪期望轨迹的运动学和动力学模型，然后引入辅助变量，将含有外部干扰的基于自主式...
孙海滨崔佳雯宗广灯侯林林杨东
文献传递
变时滞离散时间切换系统的鲁棒l<,2>-l<,∞>问题研究
切换系统是一类重要的混合动态系统，它可以看作是由若干微分方程或者差分方程及其作用在其中的切换规则组成的，它具有广泛的应用背景，典型的切换系统的例子包括：通信网络，交通控制，化工批处理过程，自动引擎控制，飞行器控制，自动调...
侯林林
关键词：切换系统线性矩阵状态反馈反馈控制
文献传递
一种柔性航天器的姿态控制方法
本发明公开了一种柔性航天器的姿态控制方法，包括建立带有多源干扰的柔性航天器的运动学模型和动力学模型；采用两组T‑S模糊模型分别对柔性航天器系统和外生非线性系统描述的第二干扰进行建模；构造柔性振动观测器，用于估计柔性模态，...
孙海滨王亚文侯林林宗广灯杨东
基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法
一种基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法，建立含有量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，引入辅助变量，把含有输入量化的基于飞行器的模型转化为含有状态量化的扩张状态飞行器模型，利用输出量化信...
孙海滨侯林林宗广灯杨东
文献传递
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