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李鑫

作品数：34 被引量：6H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 7篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 4篇文化科学
  • 4篇理学
  • 3篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇学习算法
  • 4篇智能体
  • 4篇强化学习算法
  • 3篇导航
  • 3篇图像
  • 3篇网络
  • 3篇位姿
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇基于视觉
  • 3篇激光
  • 3篇感知
  • 2篇导航方法
  • 2篇导航卫星
  • 2篇地面站
  • 2篇点坐标
  • 2篇定轨
  • 2篇定轨方法
  • 2篇多模态
  • 2篇信号
  • 2篇信号采集

机构

  • 34篇国防科学技术...

作者

  • 34篇李鑫
  • 10篇杨景照
  • 10篇张煜
  • 8篇李婷婷
  • 6篇刘运
  • 6篇胡小平
  • 6篇何晓峰
  • 6篇范晨
  • 6篇张礼廉
  • 4篇吴雪松
  • 4篇毛军
  • 3篇刘鸿福
  • 2篇樊程广
  • 2篇陈建云
  • 2篇练军想
  • 2篇冯旭哲
  • 2篇刘晓春
  • 2篇杨俊波
  • 2篇陈勇
  • 2篇胡梅

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 9篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2010
共 34 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉的室内语义地图构建方法、装置及设备
本申请涉及一种基于视觉的室内语义地图构建方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过相机摄像头获取室内环境的图像数据流，根据图像数据流通过预设的模型分别构建度量图、区域划分层、房间拓扑图和对象层，将度量图、对象层、区域划分...
张煜王凯强廖志勇杨景照王超张万鹏李鑫杨学科蒋超远
文献传递
一种具备隐身和红外信标功能的蒙皮、制备方法和用途
本发明属于多光谱伪装及红外信标技术领域，具体涉及一种具备隐身和红外信标功能的蒙皮、制备方法和用途，包括依次连接的易失性相变材料层、非易失性相变材料层、介质层以及金属层，所述介质层的层数至少为3层，且相邻介质层的折射率不同...
杨俊波廖欣叶何新曾俊翔姜鑫鹏李鑫农洁张兆健
分布式流体系结构DSAR关键技术研究
近年来，以大数据、云计算、物联网、移动互联网等为代表的互联网新兴技术已经成为国际社会普遍关注的热点，在金融、军事、科研、通信、医疗等领域都引起了人们的高度重视。目前，主流大数据、云计算等运行环境通常部署在互联网数据中心I...
李鑫
关键词：互联网数据中心分布式计算流体系结构编程模型网络资源管理容错技术
文献传递
基于流激共振的贮箱内推进剂剩余量测量装置及测量方法
本发明公开了一种基于流激共振的贮箱内推进剂剩余量测量装置及测量方法，包括用于激发贮箱内气腔产生共振的激励系统、用于采集气腔共振时的共振信号的信号采集系统以及用于根据信号采集系统采集的信号进行分析和处理的信号处理系统，贮箱...
陈勇李臻李鑫樊程广张若凡张翔吴宗谕
文献传递
SAR图像导航定位测速技术研究
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一种主动式微波成像传感器,可在能见度极差的气象条件下得到高分辨率雷达图像。将SAR技术应用于导航,一方面可有效提高全天候、全天时的导航能力,另一方...
李鑫
关键词：SAR图像图像序列卡尔曼滤波
基于视觉的位姿估计与点目标运动测量方法研究
位姿估计与对点目标的运动测量是视觉测量方法中的两个基础问题,分别在飞行器导航与着陆、空间目标交会对接、智能移动机器人导航定位、增强现实和无人机对地面目标定位、靶场中对空中导弹目标的定位等方面有着广泛的应用。本文着重研究这...
李鑫
关键词：视觉测量位姿估计多项式方程组
文献传递
一种兼顾隐身和激光防护的薄膜结构和制备方法
本发明属于薄膜材料技术领域，具体涉及一种兼顾隐身和激光防护的薄膜结构和制备方法，包括设置在衬底上的多层薄膜以及设置在多层薄膜上的相变反射层，所述多层薄膜由交替设置的高折射率材料层和低折射率材料层组成，所述相变反射层包括依...
杨俊波姜鑫鹏杜特马汉斯李鑫农洁廖欣叶
基于星载处理器的自主定轨方法
本发明提供了一种基于星载处理器的自主定轨方法。该方法利用星间测距，克服导航卫星定轨在脱离地面站支持的条件下定轨精度发散的难题，完成导航卫星之间精密测量数据转换、不同时间测量值归算、几何定轨、动力学定轨、自主星历生成等多项...
冯旭哲杨俊陈建云黄文德胡梅李鑫
文献传递
基于领域知识的多个无人平台任务协同规划方法及装置
本申请涉及一种基于领域知识的多个无人平台任务协同规划方法及装置。所述方法包括：对救援区域进行侦察，确定所述救援区域中进行多无人平台协同救援的区域；无人平台的救援动作划分为任务分配动作和功能性动作，针对任务分配动作采用智能...
张煜杨学科王凯强袁唯林李鑫蒋超远杨景照刘鸿福李婷婷
基于激光雷达的同时定位与建图方法研究
同时定位与建图技术（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）是实现移动机器人在未知环境下自主定位的关键技术，其核心思想是利用已经建立的地图对机器人进行定位，再根据新的定位信...
李鑫
关键词：激光雷达移动机器人局部搜索
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