张煜
- 作品数：35 被引量：99H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 面向无人平台指挥控制的策略博弈系统及其应用方法
- 本发明涉及无人平台控制技术，其公开了一种面向无人平台指挥控制的策略博弈系统，通过回合制博弈方式帮助规划人员快速进行无人机指挥控制决策。该系统包括无人平台和策略博弈系统，所述策略博弈系统用于通过回合制博弈方式提取可用的无人...
- 张万鹏杨震魏占阳张煜刘鸿福彭颖毅
- 文献传递
- 文本数据比较方法及装置
- 本申请涉及信息处理技术领域的一种文本数据比较方法及装置。所述方法包括获取两个数据字典表中的文本数据项集合，并对两个文本数据项集合进行分词处理，得到两个文本数据项集合中每一个元素的中文词语集合，计算两个文本数据项集合的元素...
- 张万鹏张虎谷学强胡丽项凤涛王超杨景照张煜
- 基于持续强化学习的无人机自主机动决策方法及装置
- 本申请涉及基于持续强化学习的无人机自主机动决策方法及装置。获取机动动作学习任务；构建智能体自主机动决策预训练模型；基于机动动作学习任务及预先构建的损失函数对智能体自主机动决策预训练模型进行一阶段训练，在一阶段训练过程中产...
- 张煜刘屹峰徐鹏辉易静文
- 一种基于演化博弈论的提高网络信息共享水平的方法
- 本申请涉及一种基于演化博弈论的提高网络信息共享水平的方法，所述方法包括：初始化网络结构，确定网络结构、网络中的节点数和网络的平均度d<Sub>mean</Sub>；定义节点的收益矩阵和博弈策略；初始化系统参数，确定进行演...
- 张万鹏詹俊谷学强项凤涛苏炯铭张煜刘鸿福
- 基于领域知识的多个无人平台任务协同规划方法及装置
- 本申请涉及一种基于领域知识的多个无人平台任务协同规划方法及装置。所述方法包括：对救援区域进行侦察，确定所述救援区域中进行多无人平台协同救援的区域；无人平台的救援动作划分为任务分配动作和功能性动作，针对任务分配动作采用智能...
- 张煜杨学科王凯强袁唯林李鑫蒋超远杨景照刘鸿福李婷婷
- 空地多目标攻击中制导炸弹可投放区计算研究被引量：18
- 2011年
- 建立了某型卫星制导炸弹在大气层内制导飞行的弹道模型,探索了求解多目标可投放区(LAR)的技术途径,给出了具体的求解策略。在分析和比较国内外LAR计算方法优劣性的基础上,针对传统模拟搜索法收敛速度慢的缺点,提出了一种改进的快速搜索算法。该算法利用射程多项式拟合模型为变步长模式搜索法提供搜索初值,最大限度的降低迭代次数。算法对比实验表明:在不降低计算精度的前提下,该算法有效地提升了计算效率。最后,针对随机选定的目标集合,仿真实验给出了不同投放条件下的多目标LAR包络。
- 张煜王楠陈璟沈林成
- 关键词：武器投放模式搜索法
- 基于概率地图的军用飞行器航迹规划方法研究被引量：11
- 2007年
- 提出了一种基于概率地图的航迹规划方法。文中所构建的概率地图采用概率密度函数来对各种威胁源进行建模,非常适合表述战场环境的不确定特性。在此基础上设计的带权系数的航迹规划算法,可以通过改变权系数的值,实现在寻找较短的航线和寻找具有较小失败概率的航线之间进行权衡,以此反映规划者的主观意图。另外,此方法还能给出航迹的失败概率值,可以作为指挥决策时的一个评价指标。仿真实验证明,该方法能够获得满意的效果。
- 张煜陈璟沈林成
- 关键词：军用飞行器航迹规划概率地图不确定环境
- 基于强化学习的兵棋多实体异步协同决策方法和装置
- 本申请属于智能决策技术领域，涉及基于强化学习的兵棋多实体异步协同决策方法和装置，方法包括：获取兵棋推演环境以及多实体异步协同决策问题，对多实体异步协同决策问题进行建模分析，得到初始模型；根据初始模型，采用多智能体深度强化...
- 张煜蒋超远罗俊仁李婷婷刘运杨景照刘果李鑫刘屹峰陈佳星
- 中文实体链接方法、装置、设备及存储介质
- 本申请涉及大数据技术领域的一种上述中文实体链接方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括对获取的中文文本信息采用BERT‑BiLSTM‑CRF模型进行实体识别，对得到的实体识别结果表与百科词条表进行相似度比较，并过滤掉相似...
- 张万鹏谷学强张虎廖磊苏炯铭张煜王超刘鸿福
- UCAV空面多目标攻击三维轨迹规划技术被引量：6
- 2012年
- 研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。
- 张煜陈璟沈林成
- 关键词：旅行商问题最优控制GAUSS伪谱法无人作战飞机
