李海
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于格贴近度的模糊系统比较研究
- 讨论了区间型Type-2模糊集合的基本运算。提出格贴近度概念以及高斯～区间型Type-2模糊集合自贴近度的概念，证明了具有不定中心的高斯一区间型Type-2模糊集合格贴近度的若干结论。根据这些概念和结论对具有不定中心的高...
- 李海韩旭
- 关键词：模糊系统
- 文献传递
- 基于全景视觉的移动机器人地图创建与定位被引量：4
- 2014年
- 提出一种高效的基于全景视觉的室内移动机器人地图构建和定位方法.该方法充分利用全景视觉系统视野广阔、获取环境信息完整的特点,根据全景图像生成环境描述子;利用上述环境描述子描述环境,创建拓扑地图,将地图表示为环境描述子的集合.在此基础上,提出一种基于贝叶斯理论的定位方法,根据当前全景摄像头的观测值,利用已生成的地图完成状态跟踪,全局定位和"绑架"定位.最后通过实验验证了该方法的有效性,并给出了计算成本分析.
- 李海陈启军
- 关键词：移动机器人全景视觉地图创建
- 基于学习进化的机器人同时定位与地图创建
- 2010年
- 利用学习与进化结合的思想,改善基于粒子滤波的SLAM算法。在对学习与进化的关系深入分析的基础上,针对基于粒子滤波的SLAM算法,提出将滤波过程分成学习和进化两个阶段,分别给出相应算法解决粒子有效性与多样性的问题,缓解二者之间的矛盾,改善了SLAM算法的效果,增强了算法的鲁棒性,也验证了学习与进化的关系。最后,通过多次Monte-Carlo仿真实验结果表明了该算法的有效性。
- 李海张家奇陈启军
- 关键词：进化粒子滤波器同时定位与地图创建
