张家奇
- 作品数：13 被引量：83H指数：7
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程哲学宗教交通运输工程更多>>
- 基于S3C4510B的嵌入式系统设计
- 随着嵌入式系统的迅速发展,32位微处理器和uClinux的应用越来越广泛.本文提出了一种基于S3c4510B的嵌入式系统设计.首先对硬件平台作了描述,然后对uClinux的内核特点进行了分析,最后介绍了硬件的开发环境和G...
- 张家奇于飞
- 关键词：嵌入式系统系统设计
- 文献传递
- 换流阀合成试验回路建模及仿真被引量：4
- 2005年
- 为研究现代电力系统高功率等级晶闸管换流阀的性能测试问题,提出了一个换流阀合成试验回路模型,采用独立的电压源和电流源,通过电压引入电流源的方法完成了几个试验项目,在EMTDC/PSCAD下得到的仿真结果与理想结果一致,证明该合成试验回路能测试换流阀。
- 张家奇于飞刘喜梅
- 关键词：合成试验回路
- 基于MATLAB的超高压直流输电系统仿真研究被引量：18
- 2004年
- 利用MATLAB软件包下的Simulink对某高压直流输电系统进行建模,并在此模型基础上进行了动态仿真,分析了系统的稳态特性和动态特性,同时对系统中的几种常见故障进行了仿真。仿真结果与实际现象相同,为今后对HVDC系统进行辨识、控制和故障诊断提供了支持。
- 于飞钟秋海张望刘喜梅张家奇
- 关键词：超高压直流输电系统仿真MATLAB稳态特性动态特性
- uClinux下Web Server及CGI技术的实现被引量：17
- 2007年
- 叙述了Web Server的基本原理,在uClinux系统下成功建立Boa服务器,并通过CGI(通用网关接口)完成动态网页技术。通过一个简单的例子证明Web Server及CGI技术的实现。
- 吴坚张家奇蒋平
- 关键词：UCLINUXWEBBOACGI
- 基于uClinux的嵌入式Internet技术的研究与实现
- 基于以太网的远程控制是控制领域发展的必然趋势,嵌入式Internet技术是其中的一个关键问题。嵌入式Internet是近几年随着嵌入式系统的广泛应用和计算机网络技术的发展而发展起来的一项新兴概念和技术。工控设备、信息家电...
- 张家奇
- 关键词：嵌入式系统UCLINUX嵌入式INTERNET嵌入式WEB服务器
- 文献传递
- 盾构隧道接缝密封垫长期防水性能与新型密封垫形式的试验研究
- 盾构隧道管片接缝密封垫的防水能力是影响隧道安全和正常使用状态的重要因素，本文通过室内试验和理论分析等手段对橡胶材料的老化性能、密封垫的长期防水性能以及嵌入式密封垫的防水能力进行了系统研究，主要研究内容和成果如下： (1...
- 张家奇
- 关键词：盾构隧道防水性能
- μC/OS-II在S3C4510B上的移植
- 2005年
- 介绍了μC/OSII操作系统的特点,并对移植需要的硬件环境作了说明。着重分析了μC/OSII在S3C4510B上移植的条件及关键部分的实现方法,最后通过具体的实验验证了移植的成功。
- 张家奇于飞刘喜梅
- 关键词：嵌入式操作系统ΜC/OS-IIS3C4510B
- 生物诱导的机器入行走控制研究进展被引量：7
- 2009年
- 相对于轮式移动机器人,足式机器人本体容易跨越障碍,通过崎岖不平的地面,具有更强的运动灵活性和环境适应性.但由于多冗余自由度、重心变化等问题使得足式机器人行走控制非常复杂.目前,行走控制方法主要基于编程作业机制,即预先计算轨迹、步态等,这一方法不仅本身非常复杂,缺乏一般性,而且无法解决环境适应性问题,使得足式机器人本体特性不能得到充分的发挥.改变传统的思维模式,研究和抽象生物的行走机理并加以模仿可能是突破机器人行走控制瓶颈的有效途径,已引起科学家的广泛关注.基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的生物诱导行走控制方法是这一思路的典型代表,已经得到广泛关注并在机器人行走控制中取得了初步实验结果.文中回顾了CPG的生物学机理,介绍了其生物学存在依据、结构特性;从控制工程的角度,介绍了CPG的工程模拟、特性分析、以及目前在机器人行走控制中的研究进展;结合现有研究指出了该方法面临的困难、存在的问题及未来研究方向.
- 吴启迪刘成菊张家奇陈启军
- 文化认同与民族主义--越南祖先崇拜问题的文化人类学反思被引量：10
- 2010年
- 民族认同的问题在越南由来已久。一旦国家的主权受到外部力量威胁时,民族认同问题就会迅速升级并成为讨论的焦点。在革新的观念冲击下,曾被视为落后和迷信的地方文化和宗教信仰,在全球化的进程中却突然变得重要起来。由于国家层面的文化认同实际上是人为建构出来的,在越南民族主义思想中就有一种新的发展趋势,它把祖先崇拜实践视为民族认同的象征,反映了越南人类学者和国家政要对祖先崇拜实践所赋予的全新意义。有理由相信,民族主义在文化领域可以被视为国家在全球化时代用以保存和维持其国家文化的武器。在越南人类学界看来,祖先崇拜的实践显然是受到这种新民族主义精神的启迪。
- 阮文政王晨娜张家奇
- 关键词：文化认同民族主义祖先崇拜
- 基于神经网络的HVDC系统故障诊断被引量：7
- 2006年
- HVDC(高压直流输电)系统对运行时的稳定性要求比较严格,出现故障时要求能及时分辨故障类型并快速恢复。鉴于神经网络具有很强的非线性分类能力,该文研究了多种不同结构的神经网络在HVDC系统故障诊断中的应用,并对其诊断性能进行了分析。仿真结果表明,神经网络能够很好的完成HVDC系统的故障诊断。
- 张家奇吴坚于飞
- 关键词：HVDC故障诊断神经网络MATLABPSCAD
