李成刚
- 作品数：111 被引量：844H指数：16
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划香港特区政府研究资助局资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
- 基于深知识的YGR-1型自动机器人系统
- 2000年
- 提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并设计了推理程序。
- 邵鹏鸣吴翰声李成刚
- 关键词：对象模型深知识
- 面向动态联盟协商支持系统的研究被引量：3
- 2002年
- 基于一种半集中式的协商控制策略 ,提出一个面向动态联盟的协商过程模型 ,按时间将协商过程划分为协商准备、协商进行及事后处理三个主要阶段 .并在此模型上构建了一个基于CORBA标准和DMAS (分布式多Agent系统 )技术的协商系统框架 .盟员企业的推理、决策和协商功能以Agent形式进行封装 ,多方协商由多个分布式Agent实现 .而不同环境下Agent之间的通信则是通过构建在CORBA平台上的组件来实现 .为实现动态联盟盟员企业之间的协商提供了一个可行的解决方案 .
- 黄嵩徐小明胡于进李成刚
- 关键词：动态联盟PARETO最优解CORBA标准
- 一种用于设计型专家系统的模糊知识表示与推理模型被引量：21
- 2002年
- 根据设计领域模糊知识的特点 ,提出一种用模糊变量来表示模糊知识的新方法。每个模糊变量包括一系列模糊子集和一个模糊向量 ,这个模糊向量用来描述这一系列模糊子集的隶属函数。在此基础上 ,提出一种模糊推理模型。该知识表示方法采用了统一的范式 ,并且具有很强的灵活性、通用性和易实现性 ,为设计型专家系统工具中模糊知识的处理提供了一种很好的途径。
- 周治震凌玲胡于进李成刚
- 关键词：设计型专家系统知识表示模糊向量模糊推理
- 基于区域划分的刀具方向控制方法被引量：10
- 2010年
- 针对复杂曲面的五轴加工,提出了一种刀具方向控制的方法,并给出了相应的算法。对曲面进行三角网格划分,通过三角面片的法矢比较和面片合并将曲面划分成多个区域;构造区域单位矢量集的锥平均值,先用锥平均值代替区域的初始加工方向,再对刀具方向进行局部优化和修正。通过实例说明该方法在规划刀具方向中的应用。
- 李炳林王学林胡于进李成刚
- 关键词：五轴数控加工
- 虚拟制造组织中协作关系建模的研究被引量：2
- 2003年
- 针对虚拟制造环境下分布式制造过程间的相互协作提出基于赋时有色Petri网和工作流技术将启发式搜索算法应用于盟员企业相互协作,对盟员企业内部制造过程以及相互之间协作关系进行了数学定义。为了减少算法运算过程中占用的存储空间,提出了四条简化规则。
- 曾妮李成刚胡于进黄嵩
- 关键词：虚拟制造分布式制造PETRI网工作流启发式搜索算法
- 基于对象模型的机器人规划生成系统及并行推理被引量：2
- 2000年
- 提出了一种机器人规划生成系统的结构，该系统对机器人物理世界进行了模型化，建立了对象模型知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，将最基本、最简单的最先处理，采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间的差距而逼近在达到目标状态，并提出了一种能较好解决画面问题的方法，用该方法解决画面问题比较完美。此外，提出了一种将并行推理技术应用于机器人任务规划的方法，并设计了推理程序。
- 邵鹏鸣吴翰声房靖李成刚
- 关键词：对象模型机器人
- 齿轮弯曲强度有限元精确分析方法研究被引量：9
- 2007年
- 通过计算轮齿弹性共轭接触迹,确定齿轮在啮合过程中各个位置的压力角、齿廓接触长度以及接触位置等参数。并对ANSYS进行二次开发,制作了一个精确计算齿轮弯曲强度有限元分析的软件。运用此软件对相同参数的渐开线齿轮与点线啮合齿轮进行弯曲强度的有限元精确计算,得出点线啮合齿轮比渐开线齿轮弯曲强度提高11.7%的结论。
- 罗齐汉李成刚厉海祥胡于进
- 关键词：有限元分析点线啮合齿轮渐开线齿轮
- JZ—CIMS工程CAD子系统的规划被引量：1
- 1996年
- 三牙轮钻头ＣＡＤ子系统是ＪＺ－ＣＩＭＳ工程不可缺少的重要组成部分，对它进行研究既有利于整个ＪＺ－ＣＩＭＳ工程的集成，又有利于提高三牙轮钻头的设计水平。文中从三牙轮钻头的方案设计、几何设计和结构设计三个方面介绍了ＪＺ－ＣＩＭＳ工程ＣＡＤ子系统的研究内涵。随着对钻井工艺的不断认识和对有关三牙轮钻头作深层次的机理研究，三牙轮钻头ＣＡＤ子系统将进一步得到充实和完善。
- 贺会群钱祥生陈继勇李成刚
- 关键词：三牙轮钻头CAD牙轮钻头子系统
- 气液混合型制动系的执行机构建模试验和仿真被引量：13
- 2002年
- 分析了用于多轴车制动系气液混合型执行机构各元件的动态特性 ,结合其鼓式制动器 ,提出了一种鼓式制动器的弹性特征模型 ;将各元器件有机结合 ,建立了整个执行机构的动态特性分析的数学模型 ,应用Mat lab工具进行仿真计算。将仿真计算和试验获得的压力建立过程进行对比分析 ,结果验证了仿真数学模型的正确性。
- 王兴东胡于进李成刚刘爱华
- 关键词：仿真汽车数学模型
- 基于斜角切削理论的立铣切削力预测研究被引量：17
- 2011年
- 为了预测立铣加工的切削力,把立铣刀的切削刃离散为一系列无限小的斜角切削单元。对于每个微元斜角切削单元,应用斜角切削理论来建立切屑通过时剪切区的应力、应变、应变率和温度的控制方程。采用数值方法根据控制方程计算出流动应力,并根据斜角切削和铣削之间的力变换关系,把流动应力转化为铣削力。最后,对45钢进行了多组不同切削参数的立铣实验,仿真和实验的对比结果验证了所提出模型的有效性。该方法同样可以用于其他加工方式(如车削和钻削)的建模。
- 李炳林胡于进王学林李成刚
- 关键词：立铣切削力流动应力斜角切削
