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吴翰声

作品数：25 被引量：29H指数：3
供职机构：江苏科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 13篇对象模型
  • 9篇机器人
  • 8篇专家系统
  • 6篇知识
  • 6篇深知识
  • 4篇气垫
  • 4篇气垫船
  • 4篇简约
  • 4篇测试集
  • 3篇电路
  • 3篇U
  • 2篇杨辉三角
  • 2篇杨辉三角形
  • 2篇移动机器人
  • 2篇智能机器人
  • 2篇升沉
  • 2篇数学
  • 2篇人工智能
  • 2篇自动控制
  • 2篇组合数

机构

  • 10篇华东船舶工业...
  • 8篇镇江船舶学院
  • 6篇番禺理工学院
  • 5篇华中理工大学
  • 2篇华中科技大学
  • 2篇中国船舶及海...
  • 1篇江苏科技大学

作者

  • 25篇吴翰声
  • 8篇张端仪
  • 7篇李成刚
  • 7篇邵鹏鸣
  • 4篇吴陈
  • 2篇翁妙凤
  • 2篇马涛
  • 1篇王士同
  • 1篇房靖
  • 1篇王士同
  • 1篇王颖

传媒

  • 5篇华东船舶工业...
  • 4篇计算机学报
  • 2篇计算机应用
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机工程
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇镇江船舶学院...
  • 1篇中国造船
  • 1篇中国兵工学会...
  • 1篇中国第十届电...

年份

  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 5篇2000
  • 1篇1997
  • 1篇1996
  • 4篇1995
  • 3篇1994
  • 5篇1993
  • 2篇1992
  • 1篇1991
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深知识的YGR-1型自动机器人系统
2000年
提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并设计了推理程序。
邵鹏鸣吴翰声李成刚
关键词：对象模型深知识
基于对象模型的机器人规划生成系统的多层并行推理研究
吴翰声吴陈王士同翁妙凤房靖
该成果以YGR-1型移动机器人为对象，以GCLISP语言为工具，建造了一个机器人任务规划生成系统的推理方法与模型，并用TRanSPuTeR芯片组成了一个并行推理系统。该系统有如下特点：将基于对象模型的深层知识表示方法应用...
关键词：
关键词：移动机器人
基于对象模型的机器人规划生成系统及并行推理被引量：2
2000年
提出了一种机器人规划生成系统的结构，该系统对机器人物理世界进行了模型化，建立了对象模型知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模仿了人的思维方式，将最基本、最简单的最先处理，采用差异减小法逐步减小当前状态与目标状态之间的差距而逼近在达到目标状态，并提出了一种能较好解决画面问题的方法，用该方法解决画面问题比较完美。此外，提出了一种将并行推理技术应用于机器人任务规划的方法，并设计了推理程序。
邵鹏鸣吴翰声房靖李成刚
关键词：对象模型机器人
一种实时性控制专家系统的设计与实现
吴陈吴翰声
关键词：实时控制专家系统气垫船计算机控制
二进制矢量矩阵的生成与复盖－通用简约验证测试集的构成方法研究
张端仪吴翰声
关键词：二进制递归论计算机辅助测试电路分析
对象模型及其模型化方法——一种深知识的表示模型被引量：8
1993年
本文介绍了对象模型和深知识等概念,在这些概念的基础上还讨论了基于框架知识表示形式的复杂系统的模型化方法.文中给出的模型化方法是通过 ISA 关系和 PART-OF 关系的相结合而形成的.这种模型化方法可用于基于深知识的设计型、分析型以及控制型等类型的专家系统.
吴翰声
关键词：对象模型专家系统知识表示
基于对象模型的不确定环境下服务性机器人系统模型研究被引量：1
2001年
提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统模型 ,描述了模型的实现方法 ,并介绍了在动态不确定环境下实现任务规划的一种方法 ,这种任务规划方法模仿了人任务规划方式 ,选择最有可能成功执行的任务执行 ,当环境发生意外变化或目标被改变时 ,它能够作出相应的反应 ,改变任务选择 ,同时这种任务规划方法对实现人机接口特别有用。
邵鹏鸣李成刚吴翰声
关键词：对象模型深知识机器人
气垫船升沉自动控制专家系统被引量：3
1995年
本文介绍一个基于对象模型的气垫船升沉自动控制专家系统。该系统通过先建立气垫压力分布控制的数学模型，然后按照气垫压力分布均匀的控制要求设计推理系统。系统在执行推理的过程中，达到气垫船升沉自动控制的目的。
吴翰声马涛
关键词：专家系统气垫船自动控制船舶
人像变换的图象处理方法研究被引量：1
1996年
本文研究基于径向函数的图象扭曲算法和边缘检测算法，在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，编程实现人像变换的图象处理系统。同时，对给出的人像采用了基于知识的控制搜索策略。根据所选择的面部表情，搜索出与之相关的部位边界，对其进行扭曲变形，使之接近于自然的脸部表情。
翁妙凤吴翰声盛蔚
关键词：WINDOWS图象处理
一个并行的机器人规划系统的设计与实现
1994年
本文提出了一个由笔者设计和实现的基于Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ的并行的机器人规划系统，给出了该系统所涉及的Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ网络拓外结构以及整个系统的总体控制结构．阐述了在实现该系统时的编程考虑和规划方式，并展示了未来工作的设想．
吴陈吴翰声赵晓兵
关键词：并行处理机器人处理器
全文增补中
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共3页<123>
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