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朱立伟

作品数：5 被引量：17H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
发文基金：“九五”国家科技攻关计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇压缩机
  • 3篇离心式
  • 2篇压缩机性能
  • 2篇离心式压缩
  • 2篇离心式压缩机
  • 2篇喘振
  • 1篇样条函数
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇水轮机
  • 1篇水轮机叶片
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动方程
  • 1篇路径规划
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇防喘
  • 1篇防喘振
  • 1篇防喘振控制
  • 1篇B样条

机构

  • 5篇哈尔滨理工大...

作者

  • 5篇朱立伟
  • 3篇张永军
  • 2篇樊继壮
  • 1篇王沫楠
  • 1篇尤波
  • 1篇魏俊华
  • 1篇顾振荣

传媒

  • 3篇哈尔滨理工大...
  • 1篇中国科协20...

年份

  • 3篇2001
  • 2篇2000
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
离心式压缩机性能预测及防喘振控制系统研究
该文结合大庆天然气公司的科技攻关项目——离心式压缩机操作曲线及防喘振控制系统研究,对一分公司杏三油气处理站的C-501离心式压缩机进行了性能预测分析,并且根据修正的Greitzer喘振模型经计算和拟合得到了喘振曲线.在此...
朱立伟
关键词：离心式压缩机控制系统喘振
文献传递
一种新型便携式机器人运动学分析被引量：1
2000年
新型便携式机器人为６自由度机器人，具有一个移动关节和５个转动关节，适用于水轮机叶片现场修复工作．给出了这种机器人逆运动学的求解方法，避免了大量逆矩阵相乘，方法简单．
王沫楠朱立伟张永军
关键词：机器人运动学逆运动方程
离心式压缩机性能预测研究
喘振现象是离心压缩机工作在小流量时的不稳定流动状态,它的出现轻则使压缩机停机,中断生产过程造成经济损失;重则造成压缩机叶片损坏,引起压缩机设备报废甚至造成人员伤害,喘振现象在生产中应严格杜绝。随着微电子和信息技术的发展,...
张永军朱立伟樊继壮
文献传递
离心式压缩机性能预测研究被引量：13
2001年
在离心式压缩机性能预测模型的基础上，对离心式压缩机进行了性能预测研究．采用Ｇｒｅｉｔｚｅｒ方法建立了离心式压缩机系统的喘振模型，并依据性能相似原理，得到了该系统喘振线，利用ＭＡＴＬＡＢ编制了离心压缩机性能预测软件．实践证明：该软件预测精度较高，满足了工程要求．
朱立伟樊继壮张永军
关键词：离心式压缩机喘振线
水轮机叶片焊补机器人的工作路径规划被引量：2
2000年
论述了焊补机器人在三维空间全方位的工作路径规划．通过对空间曲面位姿的精确计算和利用三次Ｂ样条函数对关节变量的插值，使规划的路径轨迹准确地通过预定的焊补位置而不产生误差，且易于编制路径规划程序．
顾振荣朱立伟魏俊华尤波
关键词：路径规划B样条函数水轮机叶片
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