张永军
- 作品数：32 被引量：71H指数：6
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 任意凸形销孔零件及多销孔零件装配策略与实验研究
- 1997年
- 基于零件装配理论分析，本文提出了任意凸形销孔零件及多凸形销孔零件的装配策略，并开发了一个机器人装配系统．它由一个新研制的带有力功能机器人末端微操作器和ＰＵＭＡ５６２机器人组成．不同以往的设计，此微操作器主动调整与被动柔顺结合为一体，本装配系统能完成任意凸形销孔零件沿任意方向的装配作业．本文给出了典型的实验结果．
- 尤波张永军蔡鹤皋
- 关键词：机器人
- 产品拆卸回收模型的建立被引量：1
- 2007年
- 拆卸回收模型的建立是绿色设计的主要研究内容之一.针对产品更新换代变快,待拆卸产品数量急剧增加的情况,分析了零件之间的网络图模型,制约矩阵,关联度矩阵以及稳定性图模型,可以有效地降低拆卸过程的难度,为产品生成自动拆卸序列提供了理论依据.
- 王力莉张永军
- 关键词：绿色设计拆卸
- 轻烃含原油检测系统的研制
- 2002年
- 针对化工产品轻烃在生产时混入原油的问题,提出了在透明液体中混入有色杂质的检测方法,并结合光电传感技术和微型计算机测控技术制作出了具体的检测设备,实现了在线实时检测.设备运行结果证明:该检测系统可以有效地防止轻烃生产过程中原油的混入,保证了产品质量.
- 樊继壮张志武吴丽君张永军
- 关键词：轻烃原油光电传感器浑浊度测控技术产品质量
- 带钢热连轧精轧机组温降模型的建立和仿真
- 2007年
- 针对带钢热连轧过程中温度控制复杂、影响因素多等现状,通过建立合理的精轧机组温降模型,并采用Simulink/MATLAB计算机仿真软件,建立了一种能够简便、快捷计算的仿真模型。将该模型在Simulink环境下进行了计算机仿真,试验仿真结果证明该种方法能够合理地反映温度变化,为实现带钢热连轧过程中对温度的精确控制奠定了基础。
- 赵丕凤张永军
- 关键词：精轧机组SIMULINK温降模型仿真
- 在虚拟现实环境下切屑空间运动轨迹的基础研究被引量：4
- 2003年
- 在VisualC++6.0环境下,结合OpenGL和WorldToolKit软件,构建虚拟现实的软件平台;对相关的切屑空间运动轨迹数学模型进行推导、整理,将它们在所设置的编程环境下以程序的形式反映出来,通过各软件接口间的数据传递和相应的坐标变换准确地解算出相应的参数,实现切屑空间运动轨迹的仿真;最后通过立体眼镜等组成的硬件平台,实现了在一定加工条件下输入不同的刀具几何参数与工艺参数,真实地、对应地完成切屑形成过程的虚拟现实。
- 吴丽君李振加张永军
- 关键词：切屑虚拟现实仿真OPENGL
- 无倒角圆柱形销／孔零件装配静力学分析
- 1996年
- 在不作小角度误差假设的条件下，对无倒角圆柱形销／孔零件的装配静力学进行了分析，特别考虑了销底端完全进入孔内和未完全进入孔内的两种状态，并推导出静力学公式。计算分析表明，装配零件的角度误差与摩擦系数对装配状态的影响处于同一级别，不可忽视。
- 尤波张永军
- 关键词：静力学机器人
- 基于ANSYS新型水喷射式减温减压装置的结构设计被引量：3
- 2010年
- 在新型水喷射式减温减压装置结构设计过程中,建立了新型水喷射式减温减压装置中重要部件支承环的有限元模型,采用ANSYS系统对支承环结构进行分析,得出了支承环在工作状态下的应力分布规律及接触面应力分布状况,找到了应力集中位置和数据,表明新型水喷射式减温减压装置的结构设计符合现场技术指标要求。
- 王双印张永军
- 关键词：支承环有限元ANSYS
- 管板数控钻孔路线优化研究
- 2005年
- 换热器管板是典型的二维数控加工多孔零件。实践表明,加工管板不同的走刀路线其长度相差极大。为提高生产效率,在满足生产的前提下应使刀具的走刀路线尽量短。针对同类孔和不同类孔的加工特点提出了几种加工路线的优化方法,并分析了各自的适用场合,指出了安全合理使用数控设备的注意事项。
- 赵福臣张永军郭俊芳
- 关键词：管板优化算法
- 基于弹性变形的齿轮测量精度有限元分析研究被引量：1
- 2011年
- 在分析研究CNC齿轮测量中心的机械结构和工作原理基础上,运用有限元方法建立该齿轮测量中心的有限元模型,进行了齿轮测量中心不同工作情况的力学分析,得到了测头在工作状态下的弹性变形,并分析了该弹性变形对测量误差的影响.通过对齿轮测量中心进行了模态动力学分析,得出系统的自振频率远高于测量频率,验证了静态分析可以用来计算动态测量误差.该计算方法和计算结果对齿轮测量中心的结构设计具有借鉴和实用意义.
- 张永军韩红朝李阳
- 关键词：齿轮测量有限元分析
- 导电滑环机械性能测试设备研制被引量：6
- 2016年
- 导电滑环在使用过程中,电刷和滑环间的连续接触滑动磨损是影响其使用寿命的重要因素.经过计算说明可知这一重要因素和导电滑环在转动过程中的摩擦转矩有着最大的关系.针对摩擦转矩的测试,研制了一种导电滑环测试设备,可以实现驱动滑环按照设定的速度转动,并实时测量滑环在转动过程中的滑动摩擦转矩和转动角度信息,实验结果表明,测试设备可有效地完成所需性能参数的实时检测,可为导电滑环寿命评估及后续的产品研制提供重要的实验依据.
- 张永军姚石于朋扬
- 关键词：摩擦转矩
