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顾振荣

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：“九五”国家科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 2篇样条函数
  • 2篇水轮机
  • 2篇水轮机叶片
  • 2篇B样条
  • 2篇B样条函数
  • 1篇动态仿真
  • 1篇运动仿真
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇补焊

机构

  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 2篇顾振荣
  • 1篇朱立伟
  • 1篇尤波
  • 1篇魏俊华

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2001
  • 1篇2000
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水轮机叶片补焊机器人的轨迹规划和动态仿真
水轮机补焊机器人相对于平移、抓举式机器人,它不仅要求能够实现常规的PTP运动和简单的CP运动,而且还能够沿着任意特定路径进行高速运动.为此,对沿着特定路径运动的机器人的时间最优轨迹规划问题作深入研究,成功地应用了三次B样...
顾振荣
关键词：机器人B样条函数运动仿真
文献传递
水轮机叶片焊补机器人的工作路径规划被引量：2
2000年
论述了焊补机器人在三维空间全方位的工作路径规划．通过对空间曲面位姿的精确计算和利用三次Ｂ样条函数对关节变量的插值，使规划的路径轨迹准确地通过预定的焊补位置而不产生误差，且易于编制路径规划程序．
顾振荣朱立伟魏俊华尤波
关键词：路径规划B样条函数水轮机叶片
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